纯电动客车控制策略开发与模式切换详解

"该文档介绍了纯电动客车的行驶模式控制策略，包括整车控制策略设计、工作模式划分、上下电控制以及行驶模式控制策略的详细过程。文档着重阐述了控制策略在驾驶员意图识别、故障诊断、仪表信息计算、扭矩需求计算、模式切换、功率限制、继电器控制等方面的作用，并详细说明了不同工作模式的功能，如自检模式、上电模式、驻坡模式、行驶模式、停电机模式、下电模式和充电模式。此外，还涉及了在上电和下电过程中的安全控制措施以及行驶模式中电机扭矩的控制方法。" 在纯电动客车的控制策略中，首要任务是理解驾驶员的意图，这主要依赖于加速踏板信号、制动踏板信号、电机转速和挡位等输入参数。通过对这些信号的分析，可以计算出在不同状态下的电机需求扭矩，确保车辆的动力响应符合驾驶员的期望。故障诊断是另一个关键环节，通过对动力系统相关部件的监测，保证了系统的安全运行，如遇到故障，系统能执行跛行回家功能。 仪表显示信息的计算也很重要，它根据电池和电机的状态计算出如车速、剩余续航里程等关键信息，供驾驶员参考。功率限制模块则根据电池和电机的最大允许功率、手刹状态来限制电机的目标扭矩，防止过载。 工作模式的切换是控制策略的重要组成部分，根据车辆状态和故障信息，系统能够智能地决定进入哪种工作模式，如在行驶过程中遇到故障，系统可能会切换到停电机模式或者下电模式。上电和下电控制涉及到高压系统的预充和断电过程，确保操作的安全性。 行驶模式控制策略主要是在扭矩控制模式下，电机输出转矩由整车控制器根据驾驶意图实时调整。通过CAN总线，控制器向电机发送工作模式、方向、目标扭矩和目标转速的指令。这一策略确保了在各种工况下，车辆都能按照驾驶员的意愿安全、高效地行驶。 这篇文档深入探讨了纯电动客车控制策略的各个细节，从系统设计到实际操作，展现了电动汽车智能化控制的关键技术和安全考量，对于理解和开发此类车辆的控制系统具有重要价值。