FPGA入门：SDRAM与EPWM示例，掌握PWM模块与TZ控制

本篇文章主要介绍了如何在FPGA（Field-Programmable Gate Array）平台，如TI公司的C2000系列的F28027处理器上使用SDRAM进行程序示例，特别是针对EPWM（Electronic Pulse Width Modulation）模块的配置和应用。SDRAM在这里扮演了存储和数据传输的角色，支持高精度PWM信号的生成和控制。 文章首先详细解释了EPWM1A和EPWM1B两个互补PWM信号的生成过程，这两个信号通过IO口GPIO0和GPIO1输出，并利用TZ1和TZ2进行制动控制。TZ1和TZ2作为异步输入，被设置为单次触发源，通过TZCTL寄存器配置它们的工作模式，例如TZ_FORCE_HI（强制高电平）和TZ_FORCE_LO（强制低电平）。同时，为了实现精确的PWM控制，文章还提及了timer1用于调整PWM的占空比。 在程序示例中，关键步骤包括初始化GPIO口和TZ口，配置TB（时基）模块，如设置TBPRD（定时周期寄存器）、TBPHS（相位寄存器）以及TBCTL（控制寄存器），以管理PWM的计数和同步。TBCTR寄存器存储当前计数值，而TBSTS则是状态寄存器，用于监控TB的工作状态。 计数比较子模块（CC）负责与TB的比较，控制PWM的占空比，通过CMPCTL寄存器进行设置。CMPA和CMPB寄存器用来定义比较值，而AQ（功能限定）子模块则根据TB和CC模块的事件设定EPWMxA和EPWMxB的输出状态，确保了输出的准确性。 死区控制子模块（DB）对于同步整流和桥式电机驱动等应用至关重要，它防止了输出信号的切换过于频繁，导致可能的电气干扰或过热问题。通过晶体管控制，DB子模块能够实现对PWM信号的适时隔离和优化。 本文提供了一个实用的指南，展示了如何在FPGA平台上利用SDRAM资源和EPWM模块进行精细的PWM信号设计，适用于需要高精度控制的应用场景。通过理解并实施这些设置，读者能够更好地掌握F28027处理器上的PWM模块操作，从而在实际项目中灵活运用。