从入门到实践：Arduino平台下的机器人制作指南

《学习机器人：项目驱动的方法》是一本面向初学者的指南，旨在引导读者通过实践项目来掌握机器人技术。该书由Lakshmi Prayaga、Chandra Prayaga、Alex Whiteside 和 Ramakrishna Suri合著，由Cengage Learning PTR出版，适合对机器人感兴趣但缺乏编程背景的人群。书中以Arduino平台为基础，因为其硬件简单易用且软件开源，为读者提供了构建各种实用机器人的实用教程。 第一章介绍了机器人基础，帮助读者理解机器人学的基本概念和技术，包括机器人结构、传感器和执行器等。随着章节的深入，作者逐步带领读者制作一系列项目，如： - 第二章是自制清洁机器人，让读者学习如何设计和编程一个基本的移动机器人，具备清理环境的能力。 - 第三章是旅行机器人，重点在于路径规划和导航技术，使机器人能够自主移动。 - 第四章是入侵报警器，涉及电子传感器和安全系统集成，以检测并响应异常情况。 - 第五章涉及网络与Wi-Fi通信，使得机器人能与其他设备连接，进行远程控制或数据交换。 - 第六章介绍医疗助手机器人，探讨了如何利用机器人进行基本的医疗服务或辅助工作。 - 数据记录器项目（第七章）展示了如何让机器人收集和处理环境数据，这对于物联网和自动化应用至关重要。 - 第八章探讨了用户界面设计，让机器人可以通过遥控或智能手机应用程序进行操作。 - 安全机器人（第九章）关注防范措施和安全性，保护家庭或商业环境不受威胁。 - 光和声控制（第十章）则涵盖了如何利用这些感官输入进行交互设计。 第十一章引入Android应用控制器，使机器人能与Android设备协同工作，扩展其功能范围。最后，第十二章概述了更多机器人应用的可能性，激发读者的创新思维。 附录A列出了所有项目所需的材料清单，以便读者准备相应的工具和部件。这本教材以实践为导向，通过项目学习的方式，让读者在轻松愉快的氛围中逐渐精通机器人技术，是希望踏入机器人领域或提升现有技能的理想资源。