从入门到实践:Arduino平台下的机器人制作指南
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更新于2024-07-21
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《学习机器人:项目驱动的方法》是一本面向初学者的指南,旨在引导读者通过实践项目来掌握机器人技术。该书由Lakshmi Prayaga、Chandra Prayaga、Alex Whiteside 和 Ramakrishna Suri合著,由Cengage Learning PTR出版,适合对机器人感兴趣但缺乏编程背景的人群。书中以Arduino平台为基础,因为其硬件简单易用且软件开源,为读者提供了构建各种实用机器人的实用教程。
第一章介绍了机器人基础,帮助读者理解机器人学的基本概念和技术,包括机器人结构、传感器和执行器等。随着章节的深入,作者逐步带领读者制作一系列项目,如:
- 第二章是自制清洁机器人,让读者学习如何设计和编程一个基本的移动机器人,具备清理环境的能力。
- 第三章是旅行机器人,重点在于路径规划和导航技术,使机器人能够自主移动。
- 第四章是入侵报警器,涉及电子传感器和安全系统集成,以检测并响应异常情况。
- 第五章涉及网络与Wi-Fi通信,使得机器人能与其他设备连接,进行远程控制或数据交换。
- 第六章介绍医疗助手机器人,探讨了如何利用机器人进行基本的医疗服务或辅助工作。
- 数据记录器项目(第七章)展示了如何让机器人收集和处理环境数据,这对于物联网和自动化应用至关重要。
- 第八章探讨了用户界面设计,让机器人可以通过遥控或智能手机应用程序进行操作。
- 安全机器人(第九章)关注防范措施和安全性,保护家庭或商业环境不受威胁。
- 光和声控制(第十章)则涵盖了如何利用这些感官输入进行交互设计。
第十一章引入Android应用控制器,使机器人能与Android设备协同工作,扩展其功能范围。最后,第十二章概述了更多机器人应用的可能性,激发读者的创新思维。
附录A列出了所有项目所需的材料清单,以便读者准备相应的工具和部件。这本教材以实践为导向,通过项目学习的方式,让读者在轻松愉快的氛围中逐渐精通机器人技术,是希望踏入机器人领域或提升现有技能的理想资源。
2018-02-24 上传
2021-06-18 上传
2018-05-27 上传
2019-06-03 上传
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2021-02-18 上传
ramissue
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