UM220-III N 数据接口协议详解

"UM220-III N是一款BDS/GPS双系统导航/定位模块，该文档详细介绍了与其相关的数据接口协议。" UM220-III N是一款集成了北斗（BDS）和全球定位系统（GPS）双模导航功能的模块。此模块的数据接口协议是理解和操作UM220-III N的关键。文档提供了关于协议的消息格式、消息定义、默认配置等重要信息。 1. 概述 文档的概述部分主要强调了消息的格式。在Unicore协议中，消息由全ASCII字符组成的字符串构成，基本格式是`$MSGNAME,data1,data2,data3,...[*CC`。`MSGNAME`代表消息类型，`data`是消息包含的具体数据，而`*CC`是校验和，用于检查数据传输的准确性。 1.1 消息格式 - 消息名（MSGNAME）：标识消息的特定类型，例如CONFIG、NMEA或NAVRESULT等。 - 数据（data）：消息中传输的实际信息，可以包括设置参数、定位数据等。 - 校验和（Checksum）：通常以`*`后跟两位十六进制数字表示，用于验证数据在传输过程中是否出错。 1.2 数据类型 文档中提到了多种数据类型，包括CommonMessage、ConfigMessage、NMEAMessage和NavigationResultMessage等，它们各自承载不同功能： 2.1 CommonMessage - PDTINFO：提供设备信息。 - RESET：重启模块。 - OK和FAIL：回应命令执行的成功或失败状态。 2.2 ConfigMessage 这些消息用于配置模块的不同方面： - CFGPRT：串口设置，如波特率、数据位、停止位等。 - CFGMSG：消息发送频率和类型设置。 - CFGNAV：定位配置，如定位模式、定位精度等。 - CFGTP：授时配置。 - CFGEM：外部触发事件配置。 - CFGNMEA：NMEA协议设置。 - CFGSYS：卫星系统配置，选择使用BDS还是GPS。 - CFGDYN：动态配置，如运动状态参数。 - CFGSAVE、CFGLOAD和CFGCLR：分别用于保存、加载和清除配置。 2.3 NMEAMessage UM220-III N支持多种NMEA-0183标准消息，包括： - GGA：全球定位系统固定数据。 - GLL：位置与时间信息。 - GSA：卫星选择与定位精度信息。 - GSV：可见卫星状态。 - RMC：推荐最小航海元素集。 - VTG：航向信息。 - ZDA：日期和时间。 - GST：定位质量指标。 - ANTSTAT：天线状态信息。 2.4 NavigationResultMessage 包含定位结果和速度信息： - NAVPOS：精确的位置信息。 - NAVVEL：速度和方向信息。 - NAVTIME：时间和UTC信息。 2.5 MiscMessage - ANTSTAT：提供了天线的工作状态信息。 3. 默认配置 文档还包含了各个配置项的默认设置，如串口设置、消息设置、定位配置、授时配置以及卫星系统配置等，这些信息对于正确设置和使用UM220-III N模块至关重要。 UM220-III N的数据接口协议详细描述了如何与模块进行通信，包括发送命令、接收数据和进行配置，为开发者提供了全面的参考指南，以便于高效地集成到各种应用中。