使用Modbus协议库与S7-200通讯教程
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更新于2024-08-06
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"《有限元分析基础教程》-曾攀(清华大学)——11.5章节关于Modbus协议库的讲解"
本资源主要探讨了在西门子S7-200系列PLC中使用Modbus协议库进行通信的相关知识。Modbus是一种广泛使用的工业通信协议,特别适用于工业自动化系统中的设备间通信。以下是对标题和描述中所提及知识点的详细说明:
1. **使用Modbus协议库**:西门子提供了专门的指令库,包括预配置的子例行程序和中断例行程序,使得通过Modbus RTU与Modbus主设备通信变得更加便捷。这些指令可在STEP 7-Micro/WIN的"协议库"文件夹中找到。使用Modbus从属协议指令可以将S7-200配置为Modbus RTU从属设备。
2. **Modbus协议的要求**:
- **初始化Modbus从属协议**:使用MBUS_INIT指令将端口0指定给Modbus协议,此时端口0不能用于其他目的,包括与STEP 7-Micro/WIN的通信。
- **资源需求**:Modbus从属协议指令会占用特定的SM位置,使用3个子例行程序和2个中断例行程序,需要1857个字节的程序空间以及779个字节的V内存。
- **恢复PPI通讯**:如果需要恢复端口0的PPI通讯,可以通过再次执行MBUS_INIT指令来重新指定端口0。
3. **Modbus协议的初始化和执行时间**:
- **CRC表初始化**:初始化CRC表大约需要425微秒,这个过程在MBUS_INIT子例行程序中进行,通常在进入“运行”模式后的首次扫描时执行。
- **执行时间**:MBUS_SLAVE子例行程序执行时会延长扫描时间,每个字节的CRC计算大约增加650微秒。最大请求/应答可能导致扫描时间延长165毫秒。
4. **Modbus编址**:
- **Modbus地址格式**:地址由数据类型和偏移组成,决定数据类型和映射到的设备功能。
- **地址映射**:000001-000128映射到离散输出Q0.0-Q15.7,010001-010128映射到离散输入I0.0-I15.7。
掌握Modbus协议库的使用对于在S7-200 PLC中实现与其他Modbus设备的通信至关重要,涉及到的初始化、资源分配和地址映射等步骤需要仔细理解和实践。此外,了解CRC校验的计算和对扫描时间的影响有助于优化程序设计,以确保系统高效稳定运行。
2023-06-12 上传
2012-10-08 上传
2019-05-06 上传
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2023-08-30 上传
2020-11-20 上传
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黎小葱
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