使用Modbus协议库与S7-200通讯教程

"《有限元分析基础教程》-曾攀(清华大学)——11.5章节关于Modbus协议库的讲解" 本资源主要探讨了在西门子S7-200系列PLC中使用Modbus协议库进行通信的相关知识。Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，特别适用于工业自动化系统中的设备间通信。以下是对标题和描述中所提及知识点的详细说明： 1. **使用Modbus协议库**：西门子提供了专门的指令库，包括预配置的子例行程序和中断例行程序，使得通过Modbus RTU与Modbus主设备通信变得更加便捷。这些指令可在STEP 7-Micro/WIN的"协议库"文件夹中找到。使用Modbus从属协议指令可以将S7-200配置为Modbus RTU从属设备。 2. **Modbus协议的要求**： - **初始化Modbus从属协议**：使用MBUS_INIT指令将端口0指定给Modbus协议，此时端口0不能用于其他目的，包括与STEP 7-Micro/WIN的通信。 - **资源需求**：Modbus从属协议指令会占用特定的SM位置，使用3个子例行程序和2个中断例行程序，需要1857个字节的程序空间以及779个字节的V内存。 - **恢复PPI通讯**：如果需要恢复端口0的PPI通讯，可以通过再次执行MBUS_INIT指令来重新指定端口0。 3. **Modbus协议的初始化和执行时间**： - **CRC表初始化**：初始化CRC表大约需要425微秒，这个过程在MBUS_INIT子例行程序中进行，通常在进入“运行”模式后的首次扫描时执行。 - **执行时间**：MBUS_SLAVE子例行程序执行时会延长扫描时间，每个字节的CRC计算大约增加650微秒。最大请求/应答可能导致扫描时间延长165毫秒。 4. **Modbus编址**： - **Modbus地址格式**：地址由数据类型和偏移组成，决定数据类型和映射到的设备功能。 - **地址映射**：000001-000128映射到离散输出Q0.0-Q15.7，010001-010128映射到离散输入I0.0-I15.7。 掌握Modbus协议库的使用对于在S7-200 PLC中实现与其他Modbus设备的通信至关重要，涉及到的初始化、资源分配和地址映射等步骤需要仔细理解和实践。此外，了解CRC校验的计算和对扫描时间的影响有助于优化程序设计，以确保系统高效稳定运行。