Atmega128驱动的模糊控制路径规划系统设计

本文主要探讨了基于Atmega128的模糊控制系统在移动机器人路径规划中的应用。Atmega128是一款高效、功能强大的微控制器，被选为该控制系统的核心，它在嵌入式系统设计中扮演着关键角色。作者丁易新和张捍东来自安徽工业大学电气信息学院，他们的研究旨在开发一种能够实现自主路径规划的移动机器人系统。 系统设计思路首先明确了预设目标，机器人通过搭载的超声波传感器实时感知周围环境。这种传感器允许机器人获取距离信息，从而做出决策。模糊控制作为一种非精确但能处理不确定性和复杂环境的控制策略，被用来进行路径规划。模糊逻辑利用模糊语言变量和规则库来处理模糊输入，使得机器人能够在复杂环境中找到最优的行动方案。 硬件设计部分涵盖了多个关键模块：显示电路用于提供人机交互界面，显示机器人状态和路径信息；超声波测距电路负责采集和处理距离数据；电机驱动电路则是将模糊控制指令转化为机械运动，使机器人能够移动；无线通信电路则用于远程监控和控制，确保系统的可扩展性和通信便利性。这些接口电路协同工作，构建了一个完整的控制系统架构。 软件设计方面，作者详细描述了模糊控制算法的具体实现，包括模糊规则的定义、模糊集的划分以及控制器的设计。此外，他们还提供了超声波测距和无线通信的软件实现方案，这确保了整个控制系统的稳定性和准确性。 通过MATLAB软件进行的仿真验证了模糊控制系统的有效性，结果显示其在路径规划方面的性能良好，具备实际应用的可行性和实用性。模糊控制系统的应用显著提高了移动机器人在复杂环境下的自主导航能力，为未来的智能机器人和物联网设备的发展提供了新的思考方向。 这篇论文不仅介绍了基于Atmega128的模糊控制系统的技术细节，还展示了其在实际场景中的应用潜力，对于理解和开发智能机器人技术具有重要的参考价值。