"ν-自动控制原理课件及误差分析"

;3与20中对几种基本τ串联、并联正比系统的阶跃响应曲线及三种误差计算方法进行了谈论。• 课件4对比例积分微分三种控制器的阶跃响应曲线及三种误差计算方法进行了谈论。• 课件4 ､5 图中的横坐标、纵坐标等的物理量均应该标明。• 课件25的微分环节用λ表示更为妥当，但可能有些同学会感到生疏，所以这类公式还是要多解释。 说明4• 课件34~97为第四章的内容。• 课件34 ､35 ､36 ､37以S型系统、I型系统、II型系统的根轨迹和阶跃响应曲线课件为主体。• 课件38 ､39 ､40 ､41 ､42为型相减系统的根轨迹与阶跃响应曲线课件，有些内容同电子版教材有些出入。• 课件43 ､44 ､45 ､46为非单位反馈系数系统的根轨迹与阶跃响应曲线课件，具有本教材所无的特色。• 课件47 ､48 ､49 ､50计算某些特殊系统的根轨迹课件，如一阶滞后系统、一阶提前系统等。• 课件51与52的内容为根轨迹关于实轴对称的特殊情况。• 课件56 ､57为二阶系统的根轨迹课件，请按教材上相关公式升级。• 课件60就误差进一步讨论了约稳系统与原稳态系统的性能差异。• 课件61为表格版的P型、PI型等的系统的性能及参数整理表，便于后缀求解。• 课件64 ､65 ､66 ､67为注重软件应用的几个例题。• 课件68 ､69介绍了用MATLAB仿真验证某些结论、定理等并附有图表和分析。• 课件70 ､71 ､72 ､73为更多系统性能分析，在线课堂不必直接讲解，可以转为作业。• 课件74 ､75为设计多控制器的综合例题教学的内容。• 课件76为控制性能综合的相关内容，比较杂。• 课件78 ､79 ､80 ､81为更多实例的仿真验证、分析。• 课件82 ､83 ､84 ､85 ､86为强调对极点分离法应用的实例教学。• 课件87 ､88 ､89 ､90 ､91 ､92为多变量系统稳定裕度与性能分析，此部分内容在本教材中不多，可以略读。• 课件93 ､94 ､95 ､96 ､97为关于数字控制系统设计与仿真教材，不同于本教材的部分。• 课件98~121为第五章内容。• 课件98 ､99 ､100 ､101 为贯彻根轨迹方法讨论根轨迹换位的系统性状分析。• 课件102 ､103为用根轨迹法设计控制器的方法讨论与例题解答。• 课件104 ､105 ､106 ､107为模拟计算机设计出控制器的方法训练。• 课件108 ､109 ､110 ､111 ､112 ､113 ､114 ､115 ､116为控制系统参数校正法的理论与实例。• 课件117 ､118为模糊控制方法与仿真手工电脑的教学。• 课件119 ､120为控制系统在线整定的实践与软硬模播。• 课件121为脉冲调制系统和采样调制系统的综合与仿真。 说明5• 课件122~150为附录的补充材料。• 课件122 ､123 ､124 为控制系统常用的一些软件简介及使用方法。• 课件125 ､126 ､127 ､128为根轨迹方法与频域法的比较及后者的应用举例。• 课件129 ､130 ､131为控制工程中常常用到的信号传输与滤波器设计的理论与实践。• 课件132 ､133 ､134 ､135为控制系统中频率域分析法的应用举例。• 课件136 ､137 ､138 ､139为数字控制系统在MATLAB中仿真设计的实例。• 课件140 ､141 ､142 ､143为模型预测控制方法的简介。• 课件144 ､145 ､146 ､147为神经网络控制理论的简要介绍。• 课件148 ､149 ､150为控制系统数值计算法的应用举例。• 课件的所有内容全部含有封面，作者名，教材全名等说明。 如上所述，取自不同的ν-自动控制原理课件，介绍了各种类型的反馈系统和稳态误差的相关内容。同时，详细描述了胡寿松教授主编的第五版"自动控制原理"的电子版课件对各章内容的制作目的、关键点以及使用说明。整体上，这些课件对于帮助教师更好地讲解自控，并且帮助学生更好地学好自控起着重要的作用。