iBeacon模块详解：苹果室内定位技术与RealTagSensor特点

iBeacon模块是一种基于蓝牙低功耗（BLE）技术的室内定位解决方案，由Apple公司开发并用于提供精确的室内导航和空间感知。iBeacon模块的核心组成部分包括TibleSoC-CC2541单片机、6轴运动传感器InvenSense MPU6050、Barometric pressure and temperature sensor Bosch BMP180、集成balun和芯片天线，以及电源供应模块，如CR2032纽扣电池，并配有两个可开关和两个状态指示灯。 产品特性详细如下： 1. **硬件组成**: - **TibleSoC-CC2541**: 单片机，负责数据处理和通信。 - **MPU6050**: 6轴运动传感器，提供加速度计和陀螺仪的数据，用于姿态跟踪和运动检测。 - **BMP180**: 温度气压传感器，用于测量环境的气压和温度。 - **集成balun和芯片天线**: 用于蓝牙通信，确保稳定的信号传输。 - **电源管理**：CR2032纽扣电池供电，带有电源开关、双按键和LED指示灯，方便用户控制和状态查看。 2. **通信接口与地址**: - I2C接口：MPU6050和BMP180的I2C地址分别为0x69和0x77，便于通过I2C通信协议进行数据交换。 3. **功耗表现**: - MPU6050和传感器组合在不同模式下的功耗有所不同，典型情况下Gyro+Accel+DMP工作模式下消耗3.9mA，最低可至3uA（超低功耗模式）。 - Accelerometer只有在活动时消耗500uA，而在待机状态下几乎无电流消耗。 4. **参数设置**: - 使用LightBlue工具可以对iBeacon进行参数配置，包括Service UUID (0xFFA0)、Major+Minor ID、iBeacon UUID、信号发送间隔、设备ID、传感器数据输出（0xFFB6 for MPU6050，0xFFB7 for BMP180），以及信号强度和发射功率等。 5. **传感器数据输出**: - RealTag传感器支持两种特定的characteristics：0xFFB6用于读取MPU6050的运动数据，这可能包括加速度、角速度和陀螺仪的数据；0xFFB7则用于获取BMP180的温度和气压信息。 通过这些组件和功能，iBeacon模块能够为各种应用提供精准的室内位置信息，适用于商场导航、资产追踪、运动追踪等场景。开发者可以根据需求定制iBeacon的行为，利用其特性实现更智能的室内体验。