ARM裸机编程：EPIT定时器详解与配置

"本文档介绍了ARM架构下的EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）定时器，主要用于周期性中断定时。EPIT是一个32位的定时器，具备多种特性，如可选的32位时钟源，12位的分频值以及在计数值与比较值相等时触发中断的功能。文档详细阐述了EPIT的工作模式，包括set-and-forget和free-running，并详细解析了EPIT的关键寄存器，如EPITx_CR、EPITx_SR、EPITx_LR、EPITx_CMPR和EPITx_CNR的用途和操作方法。此外，还提供了配置EPIT定时器的步骤，包括设置时钟源、分频值、工作模式、初始值来源、比较中断使能，以及加载值和比较值的设定。最后，提到了如何进行中断设置、中断服务函数的编写和EPIT定时器的启用。" 在深入理解ARM裸机编程时，EPIT定时器是一个重要的组件，特别是在嵌入式系统和实时操作系统中。EPIT的主要任务是生成精确的定时中断，无需处理器频繁参与，从而减轻CPU负担并提高系统效率。其32位的计数器确保了宽范围的定时精度，而12位的分频器则允许灵活调整定时频率。 EPIT的工作模式分为set-and-forget和free-running。在set-and-forget模式下，一旦启动，定时器会在达到预设值后停止；而在free-running模式中，定时器将持续计数，直到被手动停止或重新加载值。 EPITx_CR寄存器是控制寄存器，其中的CLKSRC字段用于选择时钟源，PRESCALAR字段用于设置分频值，RLD位用于切换工作模式，ENMOD位决定计数器的初始值来源，OCIEN位则控制比较中断的使能。EPITx_SR中的OCIF位是中断标志位，用于判断是否有比较事件发生。EPITx_LR、EPITx_CMPR和EPITx_CNR分别存储加载值、比较值和当前计数值，它们共同决定了定时器的中断周期。 配置EPIT定时器时，首先要选择合适的时钟源和分频值，然后根据需求设置工作模式和计数器初始化方式，接着启用比较中断，并设置加载值和比较值。中断处理方面，需在GIC（Generic Interrupt Controller）中启用对应中断，注册中断服务函数，还可以调整中断优先级。最后，通过使能EPITx_CR的EN位来启动定时器。 在示例代码中，`bsp_epittimer.h`头文件包含了`epit1_init`函数，该函数接受分频值`frac`和加载值`value`作为参数，用于初始化EPIT1定时器。这表明在实际应用中，可以通过此类接口定制定时器的行为，实现特定的定时功能。