ARM裸机编程:EPIT定时器详解与配置
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更新于2024-07-09
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"本文档介绍了ARM架构下的EPIT(Enhanced Periodic Interrupt Timer)定时器,主要用于周期性中断定时。EPIT是一个32位的定时器,具备多种特性,如可选的32位时钟源,12位的分频值以及在计数值与比较值相等时触发中断的功能。文档详细阐述了EPIT的工作模式,包括set-and-forget和free-running,并详细解析了EPIT的关键寄存器,如EPITx_CR、EPITx_SR、EPITx_LR、EPITx_CMPR和EPITx_CNR的用途和操作方法。此外,还提供了配置EPIT定时器的步骤,包括设置时钟源、分频值、工作模式、初始值来源、比较中断使能,以及加载值和比较值的设定。最后,提到了如何进行中断设置、中断服务函数的编写和EPIT定时器的启用。"
在深入理解ARM裸机编程时,EPIT定时器是一个重要的组件,特别是在嵌入式系统和实时操作系统中。EPIT的主要任务是生成精确的定时中断,无需处理器频繁参与,从而减轻CPU负担并提高系统效率。其32位的计数器确保了宽范围的定时精度,而12位的分频器则允许灵活调整定时频率。
EPIT的工作模式分为set-and-forget和free-running。在set-and-forget模式下,一旦启动,定时器会在达到预设值后停止;而在free-running模式中,定时器将持续计数,直到被手动停止或重新加载值。
EPITx_CR寄存器是控制寄存器,其中的CLKSRC字段用于选择时钟源,PRESCALAR字段用于设置分频值,RLD位用于切换工作模式,ENMOD位决定计数器的初始值来源,OCIEN位则控制比较中断的使能。EPITx_SR中的OCIF位是中断标志位,用于判断是否有比较事件发生。EPITx_LR、EPITx_CMPR和EPITx_CNR分别存储加载值、比较值和当前计数值,它们共同决定了定时器的中断周期。
配置EPIT定时器时,首先要选择合适的时钟源和分频值,然后根据需求设置工作模式和计数器初始化方式,接着启用比较中断,并设置加载值和比较值。中断处理方面,需在GIC(Generic Interrupt Controller)中启用对应中断,注册中断服务函数,还可以调整中断优先级。最后,通过使能EPITx_CR的EN位来启动定时器。
在示例代码中,`bsp_epittimer.h`头文件包含了`epit1_init`函数,该函数接受分频值`frac`和加载值`value`作为参数,用于初始化EPIT1定时器。这表明在实际应用中,可以通过此类接口定制定时器的行为,实现特定的定时功能。
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゜落尘
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