RUS-04超声波模块简化测距：3pin实现 Arduino

"Arduino超声波模块RUS-04主要介绍了其简化后的3pin设计以及基于回声探测法的测距原理。该模块结合了RGB灯珠和超声波测距功能，由深圳市易创空间科技有限公司开发。通常使用的HC-SR04模块需要4个引脚，而RUS-04仅需VCC、GND和IO，通过IO引脚的输出和输入模式切换来控制超声波的发送和接收。测距计算基于超声波在空气中传播的速度（340m/s），通过测量发送到接收回波的时间差，计算出距离。工作流程包括：输出高电平启动测距，自动发送超声波，然后切换到输入模式等待回波，根据高电平持续时间计算距离。理解测距原理时，要注意高电平时间代表的是超声波往返的时间，而非单程时间，因此计算距离时需除以2。" 在Arduino中，超声波模块如RUS-04被广泛用于各种自动化和物联网项目中，提供简单而有效的距离测量能力。该模块的独特之处在于它只需要三个引脚，相较于标准的HC-SR04模块更为简洁。在实际应用中，用户首先需要将IO口设置为输出模式，发送10微秒以上的高电平脉冲，以触发超声波的发射。随后，模块会自动发送一系列40kHz的超声波脉冲。 接下来，IO口应切换至输入模式，等待超声波的回波。当超声波接收到障碍物反射的信号后，IO口会检测到一个高电平，这个高电平持续的时间对应的就是超声波往返的时间。计算距离的公式是s=340t/2，其中t是高电平持续的时间，s是与障碍物之间的距离。这里的t实际上是发送和接收两个过程的时间总和，而不是单程时间。 在分析时序图时，需要注意的是，ECHO（IO）引脚的高电平并不是从超声波发射开始，而是从接收回波开始的。因此，计算距离时，所用的时间是从超声波发射到回波被接收的差值，这也是为什么需要除以2的原因。正确理解这一点对于准确测量距离至关重要。 Arduino超声波模块RUS-04利用了超声波的物理特性进行测距，通过优化的3pin设计，降低了硬件接口的复杂性，使得在Arduino平台上实现距离检测变得更加容易。用户只需编写简单的程序，就能实现精确的距离测量，广泛应用于避障、定位、物体检测等多种场景。