SIMOTION运动控制器：-tivaware等待时间命令入门教程

本篇文章是关于西门子SIMOTION运动控制器的基础应用教程，标题为“插入等待时间命令-tivaware使用入门指导”。文章内容主要针对SIMOTION运动控制器的系统配置、编程语言和执行系统进行详细介绍。首先，作者介绍了SIMOTION运动控制系统的背景、组成、功能以及西门子提供的全套应用基础手册系列，强调了手册适用于内部工程师交流和客户培训。 在系统组态部分，详细步骤包括创建新项目、插入运动控制器设备、配置通信接口，如设置DP接口参数和PG/PC的通讯方式，以及激活与SINAMICS_Integrated的连接。此外，还涉及如何恢复出厂设置、在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置、下载项目和使用控制面板进行调试。这部分内容对于理解设备的网络集成和实时监控至关重要。 编程语言部分着重于西门子MCC（Machine Control Communication）语言的介绍。MCC包括MCCUnit和MCCChart两种编程工具，以及一系列命令，如基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令和单轴命令。外部编码器、测量输入点和OutputCam命令的使用也被深入讲解，这对于编写精确且高效的运动控制程序非常重要。 执行系统章节讨论了执行等级和任务优先级的概念，这对于理解和管理运动控制器的实时性能有着直接关系。文章强调了编程的结构化，以及如何将程序分配到执行系统并进行下载和测试。 本文是一份实用的指南，为SIMOTION用户提供了全面的入门知识，涵盖了从设备安装到编程实践的各个环节，适合想要深入了解西门子SIMOTION运动控制系统操作和编程的工程师们参考和学习。