FANUC数控系统同步控制与解除同步解析

"解除同步-tms320c6678开发板历程" 本文档主要介绍了FANUC CNC系统中关于同步控制的操作流程和相关知识点，特别是如何在TMS320C6678开发板上进行同步解除的过程。同步控制在精密加工中至关重要，确保刀具轴和工件轴之间保持精确的运动关系。 (1) 开始同步：通过指令G81进入同步方式，同步开关EGB关闭，刀具轴和工件轴之间的运动关系被设定为T(齿数)：L(滚齿条数)的比例。在此模式下，无论自动运行还是手动运行，都会保持同步。如果同时使用螺旋齿轮补偿，需指令P和Q，但只指令P或Q中的一个会导致报警(PS1594)。如果在同步中再次指令G81，参数ECN(No.7731#3)设置为"0"会触发报警(PS1595)，而设置为"1"则允许连续加工螺旋齿轮和正齿轮。 (2) 开始刀具轴旋转：刀具轴启动时，工件轴随之旋转，保持G81程序段指定的同步关系。工件轴的旋转方向取决于刀具轴的方向，但可以通过指令负值的L来改变工件轴相对于刀具轴的旋转方向。同步过程中，工件轴和EGB轴的机械坐标更新，但不改变绝对坐标和相对坐标。 (3) 停止刀具轴旋转：刀具轴减速停止时，工件轴同步减速停止。主轴停止后，解除同步，EGB同步开关打开，此时信号SYNMDO变为'0'。 (4) 解除同步：通过指令G80取消同步，工件轴的绝对坐标根据同步过程中的移动量更新，然后可以对工件轴进行绝对指令。同步过程中的移动量会被舍入到360度并加到绝对坐标上。参数HBR(No.7700#0)设为"0"可通过复位取消同步。在某些特定条件下，如紧急停止、伺服报警、"必需关断电源"报警或IO报警时，系统会自动取消同步。 这些同步控制机制在FANUC CNC系统中用于确保高精度的加工操作，特别适合于需要复杂运动协调的场合，如螺旋齿轮的制造。了解并熟练掌握这些同步控制方法对于操作员来说至关重要，能够避免潜在的安全风险和设备损坏。