Cavendish V3.0硬件资源详析：STM32F103 GPIO与定时器功能详解

Cavendish资源分配手册V3.0针对STM32F103RCT6/RET6平台详细列出了硬件设备及其配置，以优化系统性能并确保资源的有效利用。主要关注以下几个部分： 1. **LCD**：硬件使用SPI2接口连接LCD，其引脚分配为： - D/C (数据/命令): PA10 - CS (片选): PB12 - SCLK (时钟): PB13 - MOSI (主输入): PB15 提醒用户这些GPIO除了用于LCD功能外不能用于其他用途，并指出CS引脚可驱动73HC595。 2. **上电复位**：使用硬件上电复位，需要在MCU上电后等待20ms，无需额外GPIO。 3. **SPI_CS/NSS-2**：PB12被用于SPI2的NSS信号线。 4. **PWM**： - TIM1和TIM8高级定时器常用于基础PWM，如控制舵机和电机。 - TIM4主要用来控制舵机，对应PB6至PB9的GPIO通道。 - 在TYPE版本中，TIM8的通道3和4用于MOS驱动PWM。 5. **Capture (编码器)**：TIM1和TIM2/TIM3/TIM5的通道用于测量电机转速和编码按键。 6. **UART**： - 串口2使用PA2(TXD)和PA3(RXD)。 - 串口3（映射为串口4）使用PC10(TXD)和PC11(RXD)。 7. **SPI2**：PB15用于MOSI，PB14用于MISO，PB13用于SCLK，PB12用于NSS（连接到LCD），PB1和PB0分别用于NSS2和NSS3。 8. **USB**：通过PA11(USB_DM)和PA12(USB_DP)连接。 9. **IIC**：IIC2接口，PB11用于SDA，PB10用于SCL，有时会用于超声波传感器，但可能需要修改接口。 10. **ADC**：PA4和PA5用于ADC4和ADC5的采样。 11. **内部测温**：利用ADC共享资源，没有独立的DAC。 12. **DAC**：与ADC共用PA4和PA5，OUT1和O1分别对应这两个通道。 这本手册提供了Cavendish硬件平台上的详细资源分配指南，有助于开发人员理解和规划他们的设计，确保系统稳定高效运行。在实际应用中，需根据项目需求合理配置和预留GPIO，避免资源冲突。