西门子S7-200 PLC指令详解：比较指令

"西门子S7-200 PLC指令集包含各种功能，如位逻辑、时钟、通讯、比较、转换、计数、高速计数、脉冲输出、数字运算、PID控制、中断、逻辑操作、传送、移位、循环、字符串处理、表操作、定时器以及子程序等。比较指令用于数值比较，包括等于、大于等于、小于等于、大于、小于和不等于的关系判断。比较指令对字节、整数、双字和实数进行无符号或有符号的比较。" 在西门子的S7-200系列PLC中，指令集是非常关键的一部分，它提供了丰富的功能，使得用户能够编写出复杂的控制逻辑。6.6部分详细介绍了比较指令，这是在编程过程中常用的一种指令类型，用于比较两个数值的大小关系。比较指令支持以下几种关系： 1. IN1 = IN2：用于检查两个数值是否相等。 2. IN1 >= IN2：判断IN1是否大于或等于IN2。 3. IN1 <= IN2：检查IN1是否小于或等于IN2。 4. IN1 > IN2：判断IN1是否大于IN2。 5. IN1 < IN2：检查IN1是否小于IN2。 6. IN1 <> IN2：用于确定两个数值是否不相等。 值得注意的是，字节比较是无符号的，这意味着在比较字节时，不会考虑正负号。而整数、双字和实数的比较则是有符号的，会考虑到数值的正负。这在处理不同类型的数值时显得尤为重要，因为它影响着比较的结果。 此外，PLC指令集还包括其他重要指令类别，例如： - 6.3位逻辑指令：包括常开和常闭触点，用于执行逻辑运算，如AND（与）、OR（或）和NOT（非）操作，同时支持最多32个输入的扩展。 - 6.10脉冲输出指令：允许生成精确的脉冲序列，常用于驱动步进电机或伺服电机。 - 6.12数字运算指令：支持加减乘除等数学运算，用于计算和处理数值。 - 6.14逻辑操作指令：包含如IF-THEN-ELSE结构，实现条件判断。 - 6.15传送指令：用于在不同的存储位置之间移动数据。 - 6.16程序控制指令：如GOTO（跳转）和CALL（调用子程序），控制程序流程。 了解和熟练运用这些指令，是编写高效、可靠的PLC程序的基础。在编写程序时，需根据实际应用需求选择合适的指令，并注意其操作数的数据类型、存储区和长度。通过结合各种指令，可以构建出满足各种控制要求的逻辑程序。