6层楼电梯控制系统VHDL程序与仿真

"8.19 电梯控制器程序设计与仿真.doc" 文件是关于电梯控制器的VHDL程序设计和仿真的文档。该程序用于控制一个6层楼的电梯系统，涉及电梯的运行、楼层控制、请求处理以及安全功能。 在VHDL编程中，`entity dianti` 定义了电梯控制器的硬件结构，它有多个输入和输出端口。`clk` 是时钟信号，频率为2Hz，这是系统运行的基础时间单位。`full`、`deng` 和 `quick` 分别代表超载、关门中断和提前关门清除报警信号。`c_u1` 至 `c_u5` 代表电梯外人的上升请求，而 `c_d2` 至 `c_d6` 表示下降请求。`d1` 至 `d6` 是电梯内人的请求信号，`g1` 至 `g6` 表示电梯已经到达的楼层。`door` 输出电梯门的状态，`led` 显示电梯当前所在的楼层，`led_c_u` 和 `led_c_d` 分别显示上升和下降请求，`led_d` 显示电梯内的请求，`wahaha` 作为看门狗报警信号，`ud` 和 `alarm` 分别表示电梯的运动方向和超载警告，`up` 和 `down` 控制电机的上升和下降动作。 在`architecture behav`部分，定义了这些信号的行为，包括内部信号的存储（例如 `d11` 到 `d66` 对应电梯内请求的存储，`c_u11` 到 `c_u55` 对应上升请求的存储，`c_d22` 到 `c_d66` 对应下降请求的存储）。这些内部信号可能用于处理延迟或优先级的问题，确保电梯正确响应各种请求。 电梯控制器的设计可能包括以下关键模块和算法： 1. **状态机**：控制器可能使用一个状态机来管理电梯的各个状态，如开门、关门、上行、下行、停止等。 2. **请求处理**：根据内外部的请求信号，控制器决定电梯的下一步动作。 3. **楼层选择**：根据到达楼层信号 `g1` 到 `g6`，控制器定位电梯的位置并更新显示。 4. **超载检测**：当 `full` 信号触发时，控制器将启动超载警告 (`alarm`) 并可能阻止电梯的移动。 5. **紧急停止**：`deng` 信号可能用于紧急关闭电梯门，`quick` 用于提前关闭门。 6. **电机控制**：`up` 和 `down` 信号驱动电梯电机，根据 `ud` 指示电梯的运行方向。 通过仿真，可以测试控制器在各种情况下的表现，确保其功能正确且在所有预期条件下都能正常工作。这包括模拟不同的楼层请求、超载情况、故障条件以及电梯的正常运行模式。仿真有助于在实际硬件部署前发现和修复潜在问题，提高系统的可靠性和安全性。