S7-1200 MODBUS TCP客户端：一次请求读写保持寄存器详解

"本文档详细介绍了如何在西门子S7-1200 PLC中通过MODBUS TCP客户端实现一次请求中对服务器的保持性寄存器进行读写操作，适用于TIA博途V17及更高版本。" 在工业自动化领域，MODBUS TCP是一种广泛使用的通信协议，允许设备之间通过TCP/IP网络进行数据交换。S7-1200系列PLC作为西门子的一款紧凑型控制器，支持MODBUS TCP通信，可以作为客户端与服务器进行交互。在TIA博途V17及更新版本中，引入了功能码23，使得在一个请求作业中同时读写服务器的多个保持性寄存器成为可能，从而简化了编程，提升了效率。 1. 客户端指令调用与参数分配 在使用功能码23之前，确保你的TIA Portal版本至少为V17，以及PLC固件版本为V4.2或以上。首先，你需要在项目中添加CPU1217CDC/DC/DCV4.5，配置以太网接口的IP地址，例如设置为192.168.0.17。然后，调用MODBUS TCP客户端指令，并分配相应的参数。注意，使用功能码23时，参数MB_MODE应设为123，MB_DATA_ADDR、MB_DATA_LEN和MB_DATA_PTR不应设置，否则会导致错误。新的参数包括RD_开头的读取参数和WR_开头的写入参数，这些参数是功能码23特有的，必须全部使用。 2. 服务器指令调用与参数分配 对于服务器端，如CPU1215FCDC/DC/DCV4.4，同样需要设置相应的IP地址，例如192.168.0.15。调用MB_SERVER指令，并分配参数到全局DB中。这个指令应支持功能码23，以便读写保持寄存器。确保服务器的ModbusTCP块版本在V4以上。 3. 程序测试 在实际应用中，你需要编写PLC程序，定义读取和写入的寄存器地址和长度。例如，可以设置读取起始地址为0，长度为5，写入起始地址为5，长度同样为5。当请求触发时，PLC将按顺序执行写入和读取操作。通过监控结果，你可以验证数据是否正确地读写到了服务器的保持性寄存器。 利用MODBUS TCP功能码23，S7-1200 PLC能够高效地与服务器进行双向通信，实现对保持性寄存器的批量读写，这对于自动化系统的实时数据交换和控制具有重要意义。在编程时，务必遵循上述步骤和注意事项，以确保通信的准确性和稳定性。