Android Camera HAL 深入探索：USB摄像头集成指南

"本文档主要介绍了如何在Android系统中集成USB摄像头，特别是涉及到Android Camera Hardware Abstraction Layer (HAL) 的修改和构建过程。" 在Android系统中，相机功能是由Camera HAL (硬件抽象层) 来实现的，它为上层应用程序提供了一个统一的接口来访问不同类型的相机硬件。在Android 2.1版本中，系统默认包含了一个CameraHardwareStub，用于在没有实际硬件的情况下提供一个模拟的相机服务。当需要接入实际的硬件，如USB摄像头时，就需要对Camera HAL进行相应的定制。 1. **取消Camera Stub** 要启用USB摄像头，首先需要在`BoardConfig.mk`文件中将`USE_CAMERA_STUB`设置为`false`，这会阻止编译系统编译用于模拟的CameraHardwareStub相关文件。这些文件包括`CameraHardwareStub.cpp`, `CameraHardwareStub.h`, `FakeCamera.cpp` 和 `FakeCamera.h`。 2. **创建CameraHAL目录** 在`hardware`目录下创建一个新的目录，例如`CameraHAL`，并将上述提到的模拟文件复制到这个新目录中。然后，根据实际的硬件平台和摄像头特性，对这些文件进行重命名和修改。例如，你可以将`FakeCamera.cpp`重命名为`UsbCamera.cpp`，以表示这是一个针对USB摄像头的实现。 3. **编写Android.mk** 定义`Android.mk`文件是构建过程的关键步骤。在这个文件中，你需要指定本地源代码文件（这里是`S3C6410CameraHardware.cpp`和`UsbCamera.cpp`），头文件路径，依赖的库（如`libutils`, `libbinder`, `libui`, `liblog`和`libjpeg`），以及构建目标（这里为目标共享库`libcamera.so`）。 4. **添加JPEG库支持** `LOCAL_STATIC_LIBRARIES:=libjpeg`表明了需要链接静态的JPEG库，因为相机预览可能需要解码JPEG图像。这确保了在编译生成的`libcamera.so`库中包含了JPEG解码的函数。 5. **修改FakeCamera** 最后一步是根据USB摄像头的具体驱动和功能需求，修改`FakeCamera.cpp`（这里假设已重命名为`UsbCamera.cpp`）中的代码。这通常涉及到初始化USB设备，处理数据流，以及与上层API交互的逻辑。 通过以上步骤，你已经成功地将USB摄像头集成到了Android系统的Camera HAL中。现在，Android系统可以识别并使用这个USB摄像头进行拍照和预览操作。然而，这仅仅是开始，实际应用中还需要考虑性能优化、错误处理、兼容性测试等多个方面，以确保相机服务的稳定性和用户体验。