自动化监测软件GROMA：测量机器人在变形监控中的关键解决方案

本文主要探讨了基于测量机器人的实时自动化监测和报警软件（GROMA）的开发。作者贵慧宏、张锦和陈永剑来自太原理工大学测绘科学与技术系，他们首先概述了国内外知名的自动化监测系统，如DIMONS位移监测系统、GeoMoS自动形变监测系统以及武汉大学测绘学院的Geo_ADMOS，这些系统强调了测量机器人在现代变形自动化监测中的关键作用。测量机器人作为一种智能电子全站仪，能够执行自动搜索、识别、跟踪和精确测量，显著减轻了野外作业的负担，提高精度。 文章详细分析了测量机器人自动化作业流程，从计算机控制、测量机器人自身及目标棱镜之间的协同工作出发，定义了一种通用的测量机器人类别。对于不同坐标类型的处理，包括像平面坐标、空间坐标等，作者给出了详尽的解释，强调了它们在软件开发中的实际应用和更新机制。 以拓普康公司GTS901A测量机器人为例，作者针对该机器人特点，结合可能遇到的实际问题，定制了GTS901A实时自动化监测和报警软件GROMA。该软件设计旨在实现无人值守、远程实时的变形监测，进一步提升了监测效率。通过现场测试，验证了GROMA的有效性和实用性。 文章的关键字包括变形监测、测量机器人、GTS901A和坐标类型，这些关键词反映了研究的核心内容。整个研究不仅关注测量机器人的技术进步，还着眼于将其应用于实际工程和变形监测场景，推动了自动化监测技术的发展。这篇首发论文对于理解和推动自动化监测系统的研发具有重要意义，展示了测量机器人在现代科技中的前沿应用价值。