CMUcam3 SDK安装与开发指南

"CMUcam3_sdk_guide" CMUcam3是 Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）开发的一款嵌入式视觉处理器，它主要用于机器视觉应用。这个SDK（软件开发包）提供了详细的资料，帮助开发者进行软件开发，以便利用CMUcam3的功能。SDK安装指南涵盖了从安装必要的开发工具到构建项目、硬件设置、固件安装以及测试等多个步骤。 1. **INTRODUCTION** (介绍) CMUcam3 SDK的介绍部分可能包括了关于CMUcam3的基本功能、设计目标以及它在机器视觉领域的应用概述。这有助于开发者理解该设备的能力和适用场景。 2. **INSTALLING DEVELOPMENT TOOLS** (安装开发工具) - **Cygwin**: 开发者需要在Windows环境下使用Cygwin，这是一个提供类Unix环境的工具集，使得开发者可以在Windows上运行原本需要Unix或Linux环境的工具和程序。 - **GNU ARM GCC**: 为了编译针对CMUcam3的代码，需要安装GNU ARM编译器，这是用于ARM架构处理器的开源编译器。 - **Philips LPC210x FLASH Utility**: 用于对CMUcam3的微控制器进行编程的工具，Philips LPC210x是微控制器系列，与CMUcam3硬件相关。 3. **THE CC3 SOURCE TREE** (源码树) 这部分可能详细介绍了SDK中的源码组织结构，包括各个文件夹和文件的作用，以及如何在项目中引用这些源码。 4. **BUILDING A PROJECT** (构建项目) - **Building**: 解释了如何编译和构建代码，可能包括配置构建环境、设置编译选项等步骤。 - **Projects**: 提供了关于创建和管理项目的信息，包括如何设置工程文件。 - **Makefiles**: 说明如何使用Makefile来自动化构建过程，以及如何根据需求定制Makefile。 - **HAL vs. Projects**: HAL（硬件抽象层）和项目之间的关系，可能讨论了如何通过HAL来隔离硬件细节，使代码更易于移植。 5. **HARDWARE SETUP** (硬件设置) 这部分详细说明了如何物理连接CMUcam3相机模块、MMC（多媒体卡）、电源以及串行电缆，确保硬件正确配置以便进行开发。 6. **INSTALLING FIRMWARE** (安装固件) - **ISP Button**: ISP（In-System Programming）按钮用于在设备上直接编程。 - **Linux**: 在Linux环境下安装固件的详细步骤，可能包括使用特定的命令行工具或脚本。 7. **TESTING FIRMWARE** (测试固件) - **CMUcam2 Firmware Testing**: 可能会提到使用CMUcam2的固件作为测试基准，以验证CMUcam3的正确性。 - **Camera Focusing**: 如何调整摄像头的焦点以获得最佳图像质量。 CMUcam3 SDK Guide是一个全面的资源，旨在帮助开发者熟悉CMUcam3的硬件和软件环境，从而能够编写和调试自己的机器视觉应用程序。从安装开发工具到硬件连接、固件安装和测试，每个环节都有详尽的指导，为开发者提供了完整的开发流程。