51单片机C语言实现PWM控制与显示程序

"PWM控制原理及其在51单片机中的应用" PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种常见的数字信号处理技术，用于模拟控制和功率转换。它通过改变脉冲信号的宽度来调节平均电压，从而实现对负载（如电机、LED或舵机）的连续控制。在51单片机中，PWM通常通过定时器和输出引脚来实现。 在给出的代码中，可以看到程序使用了51单片机的TMOD寄存器配置定时器的工作模式，将T0设置为模式1（16位定时器）而T1设置为模式1（也是16位定时器）。TH0和TL0被用来设定定时器的初值，以产生一个20ms的周期，这是舵机常见的PWM周期。TH1和TL1则用于另一个定时器，可能用于其他功能或中断服务。 `TR0=1`和`TR1=1`分别启动定时器T0和T1。当定时器溢出时，会产生中断，可以通过中断服务子程序来更新PWM的占空比。在本例中，没有显示具体的中断服务程序，但通常会在中断服务程序中调整PWM输出引脚的状态。 定义的sbit变量如P10、P11等代表P1口的不同位，它们被用作PWM输出。其中，P10被设为PWM1，其他可能是额外的PWM通道或者控制信号。 在主函数`main(void)`中，定时器初始化后，循环执行`display()`和`key()`函数。`display()`可能是用于显示当前的PWM状态或参数，而`key()`可能处理输入的按键事件，允许用户动态调整PWM参数。 代码中还有`delays()`函数，这通常用于延时操作，可能是为了实现定时或在显示更新之间插入必要的间隔。`key()`函数处理按键输入，可能是用于调整PWM的占空比或其他设置。`displays()`函数可能负责将数据显示在LED矩阵上，而`mg[]`数组包含了7段数码管的编码，用于显示数值或字符。 此外，`gw`、`sw`、`bw`和`qw`是未使用的全局变量，可能在完整的程序中作为存储PWM占空比或其他状态的变量。`uchark`和`uchart`也可能是用来存储数据的变量，但在这里没有具体的用途。 总结来说，这个程序展示了如何在51单片机中利用C语言编写PWM控制代码，主要涉及定时器配置、输出引脚设置以及可能的用户交互。通过理解和应用这些原理，可以实现对舵机和其他设备的精细控制。