UCOSIII互斥信号量实验：倒数粗糙熵图像处理与任务调度优化

本篇文档主要介绍了一个关于在ALIENTEK STM32F103全系列开发板上使用UCOSIII实现互斥信号量实验的过程。UCOSIII是一个实时操作系统(RTOS)，特别适合嵌入式系统开发，它提供了丰富的任务管理和同步机制，如信号量和互斥信号量。 在实验中，作者首先定义了一个名为TEST_MUTEX的互斥信号量，这是在OS_MUTEX类型的结构体中进行的，用于确保在同一时刻只有一个任务能够访问共享资源，防止多个任务同时执行可能会引发的竞争条件。互斥信号量与普通的信号量不同，它强制一次只有一个任务可以访问，通过调用OMutexPend()来请求信号量，并使用OS_OPT_PEND_BLOCKING选项，表示如果信号量已被占用，则任务会进入阻塞状态，直到信号量可用。 在高优先级任务high_task中，创建了TEST_MUTEX并在while循环中执行了一系列操作。每次循环开始时，任务会延时500毫秒，然后尝试获取互斥信号量。如果信号量被其他任务持有，它会等待直至信号量变为可用（即被其他任务释放）。当获取到信号量后，任务会填充一个区域，改变LED的状态，然后执行填充操作，最后释放信号量。这个过程模拟了对共享资源的访问控制，确保了在访问过程中不会出现优先级反转的问题。 中低优先级的任务函数未在文中展示，但可以想象它们也可能使用类似的互斥信号量机制来确保公平性和资源安全。 整个实验是基于UCOSIII教程的一部分，旨在帮助开发者理解如何在实际项目中使用互斥信号量来管理和保护共享资源，以实现多任务间的协作和同步。通过这个实验，学习者可以加深对RTOS内核机制的理解，提高嵌入式系统设计和编程的实践能力。同时，文档还提供了详细的开发环境和资源，包括ALIENTEK的开发板、UCOSIII开发手册以及相关的技术支持渠道，对于想要深入学习UCOSIII的开发者来说是一份宝贵的参考资料。