GTS-400系列运动控制器系统功能快速测试详解

《系统功能快速测试-可计算性与计算复杂性》是一本关于固高科技GTS-400系列运动控制器的用户手册，由张立昂第三版撰写。该章节主要聚焦于控制器的系统功能测试，确保设备正常运行和操作。 第4章详细介绍了软件调试和硬件操作流程。首先，章节涉及软件层面的控制器工作状态检查，包括DSP（数字信号处理器）和FPGA（现场可编程门阵列）的状态指示灯。LED1灯的快速闪烁表示DSP正常工作且端子板连接正常，而慢速闪烁则表明端子板未连接。LED2灯的状态用于检测上位机通信，常亮无指令，闪烁则有指令执行。LED3灯快速闪烁确认FPGA正常启动，无此状态则可能存在问题。 硬件测试部分，端子板工作状态检查包括确认电源供应正常以及WORK灯的闪烁模式，快速闪烁代表与控制器连接正常，慢速闪烁则表示未连接。编码器反馈测试是关键环节，要求根据轴信号定义正确连接电机编码器，并通过MCT2008软件进行配置和监控。 此外，手册强调了使用过程中的安全注意事项，如机器运动中的潜在危险，使用者需确保设计出错处理和安全保护机制。固高科技明确保留了手册和产品的版权，声明未经许可不得复制或利用，并警告用户可能会因不当使用导致的损失或责任问题。手册还提供了固高科技的联系方式，便于用户查询和联系技术支持。 整个章节内容实用且详尽，对于GTS-400系列运动控制器的用户来说，是进行日常维护、故障诊断和功能测试的重要参考指南。无论是软件还是硬件，都体现了固高科技对产品质量和用户体验的重视。