TrueTime模拟与C++函数代码实现-华为路由器控制

"C++函数代码编写-华为路由器测评指导书" 本文主要讲解了在TrueTime仿真环境中使用C++函数代码以及华为路由器相关的测评指导。TrueTime是一个用于实时系统仿真的工具，它允许用户通过C++或MATLAB函数来实现控制器等逻辑。 在C++函数代码编写部分，给出了一个离散PI控制器的例子。该函数名为`PIcode`，它接受两个参数`segment`和`data`，并返回`exectime`和`data`。根据`segment`的值，函数会执行不同的操作。当`segment`为1时，它读取模拟输入，调用`ttCallBlockSystem`函数执行Simulink模块`PI_Controller`，并更新输出和执行时间。当`segment`为2时，函数将输出写入模拟输出，并表示执行结束。 调用Simulink模块对话框的示例展示了如何在C++代码中与Simulink模型交互。`ttCallBlockSystem`函数是关键，它允许在TrueTime环境中执行Simulink模块。 初始化部分是TrueTime仿真中的重要环节。这里需要编写初始化脚本来定义TrueTime Kernel模块，包括输入和输出端口的数量，调度策略，任务、中断柄、事件和监视器的创建。初始化脚本也可以传递参数给代码函数。例如，MATLAB初始化脚本`example_init`函数中，`ttInitKernel`用于设置Kernel模块，`ttCreatePeriodicTask`用于创建周期性任务。初始化参数可以根据TrueTime Kernel模块的对话框设置，并且可以是MATLAB特定的数据结构。 在TrueTime仿真环境中，C++和MATLAB都可用于编写函数代码和初始化脚本，提供了灵活性。TrueTime还支持多种网络模型，如CSMA/CD、CSMA/AMP、轮询、频分、时分和交换式以太网，适用于不同类型的通信网络仿真。 这个指导书还涵盖了其他高级主题，如TrueTime Kernel的执行技术细节，任务模型，无线网络，电池模型，分布式控制系统，以及各种示例应用，包括PID控制，任务调度，分布式系统，死线处理，任务同步，分布式无线控制系统，移动 mote 的控制和协调，无线自组织路由，以及 mote 足球游戏等。这些示例提供了深入理解TrueTime仿真环境及其在实际问题中的应用的宝贵资源。