SAE J1939-71：车辆通信协议规范解析

"rpm/位-741型集成运算放大器电路图" 本文档主要讨论的是SAE J1939-71标准在车辆应用层的实施细节，特别是关于参数群的组织、传输重复速度（更新速度）的定义以及发动机相关数据的处理方式。SAE J1939是一个广泛应用于卡车、客车以及其他重型设备的通信协议，旨在促进电子控制单元之间的数据交换。 在参数群的组织方面，遵循一定的原则，如按照功能而不是类型分类参数，例如将汽油、冷却剂、燃料等类似功能的参数归为一类；同时，考虑参数的更新速度，以减少不必要的网络负载；再者，根据通用的子系统进行归类，确保数据采集、处理和发送的设备统一。 传输重复速度（更新速度）是协议中的关键概念，定义为名义速度，实际网络中的速度会因微控制器系统的波动有所增减。对于发动机转速和直接相关数据，由于这些数据的更新可能依赖于曲柄角变化而非固定时间间隔，因此在设计时需要考虑到如何在不增加网络负担的情况下，尽可能快地采样、计算和传输数据。两种常见方法是基于时间的处理和基于时间与曲柄角混合的方法，以保证数据更新速度在可接受范围内。 文档还提到，在发动机转速高于500 rpm时，消息传输的采样时间不应超过12毫秒，以保证高速运行时的通信效率。此外，为适应不同应用场景和技术进步，SAE J1939-71规范会定期进行更新和调整。 文档结构清晰，包括目标、参考文献、定义、缩写和技术规定等多个部分，详细阐述了信号特征、消息格式、参数数值范围、新参数分配、参数群的管理以及特定参数的定义等。其中，参数群定义涵盖了各种控制、状态和设置参数，如扭矩/速度控制、动力传输器控制、电子刹车控制器、电子发动机控制器等，展示了SAE J1939协议在车辆电子系统中的广泛应用和深度。