雅马哈RCX3机器人控制器安全操作与使用指南

"雅马哈RCX3_OP_C_V2.02操作手册.pdf" 该手册是针对雅马哈四轴机器人控制器RCX3系列，包括RCX340和RCX320型号，版本为2.02的操作指南。手册由YAMAHA公司发布，旨在帮助用户安全有效地使用和操作这些控制器。 在手册的开篇，提到了保修信息，提示读者在开始阅读前应了解相关信息。随后，手册强调了安全操作的重要性，详细介绍了如何处理人员被机器人夹住的情况、紧急停止的使用及其解除与警报复位的步骤，以及接通电源的正确流程。此外，还讨论了适宜的使用环境条件，以确保机器人控制器在最佳状态下工作。 手册的第二章对控制器进行了概述，包括其与外部设备的连接方式，7段LED显示器的功能，手持编程器的结构、连接、画面构成，以及各种操作键的布局、功能和使用方法。具体到操作键，分别介绍了功能键、控制键、数据键和其他按键的用途。同时，解释了操作界面的层级构成，包括基本层级、快捷菜单以及如何在不同层级间进行选择。 第三章详细阐述了实际操作过程。首先，讲解了如何解除紧急停止并清除警报，以及伺服操作的开启和关闭。接着，介绍了寸动移动的多种模式，如原点复归后的寸动、设置了机械手定义后的寸动和未原点复归状态的寸动，还包括寸动速度和微动量的调整。此外，通过点位数据进行示教输入的方法也进行了说明。点位跟踪部分涵盖了PTP（点到点）移动、直线插补和拱形插补等不同类型的运动，以及相应的速度设定。最后，详细介绍了自动运行的执行和停止操作。 这份操作手册提供了全面的指导，帮助用户理解和掌握雅马哈RCX3系列机器人控制器的安全操作、基本功能以及高级应用，确保用户能够高效地使用这一工业自动化设备。