S7-1200与CU310-2DP的PROFIBUS非周期性数据通讯：驱动器参数读写与编程示例

在本篇文章中，主要讨论了如何在西门子S7-1200 PLC与SINAMICS CU310-2DP变频器之间使用PROFIBUS S7-1200的通信技术进行数据交互。文章重点集中在两个关键功能块上：DPRD_DAT和DPWR_DAT用于周期性通讯，以及RDREC和WRREC用于非周期性通讯。 1. **周期性通讯**： S7-1200通过DPRD_DAT和DPWR_DAT功能块，实现了与CU310-2DP之间的周期性数据传输。这些功能块允许PLC发送控制字STW1（主设定值）和NSOLL_A到驱动器，并接收状态字ZSW1和实际值NIST_A作为反馈。这是一种常规的、预先安排的通信模式，适用于连续的数据交换。 2. **非周期性通讯**： 非周期性通讯更为灵活，主要依赖于RDREC和WRREC功能块。文章提到通过这些功能块，PLC能够读取或修改驱动器的参数，这在需要临时或一次性获取特定驱动器配置的情况下非常有用。非周期性通讯涉及到使用标志位（例如M60.0）来跟踪执行状态和错误信息，当ERROR = 1时，表示在执行功能块时发生了错误。 3. **CU310-2DP配置**： 文章指出，CU310-2DP的PROFIBUS地址可以通过两种方式进行设置：一是通过参数P0918，出厂默认为00hex；二是通过地址开关，将其设置为00hex或7Fhex以确保正确连接。 4. **编程实例**： 提供了具体的编程步骤，包括电机的起停和速度控制，以及如何通过编程调用功能块来读取和写入驱动器参数。这涉及到了功能块的调用、参数传递、错误处理以及数据处理流程。 本文是关于如何在S7-1200 PLC和CU310-2DP变频器的连接中，利用PROFIBUS S7-1200的通信机制进行精确控制和参数管理，这对于理解和实现工业自动化控制系统的通信至关重要。