STM32定时器实现四路PWM波形捕获与占空比计算

资源摘要信息:"STM32单一定时器捕获四路PWM波并计算其占空比" 知识点一：STM32微控制器基础 STM32是一系列基于ARM Cortex-M处理器的微控制器（MCU）产品线，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。STM32系列广泛应用于嵌入式系统中，具有丰富的外设支持和高性能的特点。它提供了不同的性能等级和封装选项，适合各种复杂程度的应用。STM32的定时器具有捕获/比较功能，能够用于测量外部信号的时间参数，例如测量PWM波的周期和占空比。 知识点二：定时器的基本功能 STM32的定时器不仅可以用作时间基准，还能用于测量外部事件的时间长度，如周期、频率和占空比。通过配置定时器的捕获模式，可以读取输入信号的变化，实现对PWM波的捕获。在捕获模式下，定时器的计数器会在检测到输入信号的上升沿或下降沿时记录计数器的值，从而可以计算出信号的高电平时间和低电平时间，进而得到PWM波的占空比。 知识点三：PWM波的基本概念 PWM（脉冲宽度调制）是一种利用数字信号对模拟信号进行编码的方法。它通过改变脉冲序列的宽度（即占空比）来控制负载（如电机速度、LED亮度等）的有效电压。占空比是PWM信号中高电平时间占整个周期时间的比率，是控制负载的关键参数。 知识点四：如何使用STM32定时器捕获PWM波 要使用STM32单一定时器捕获四路PWM波并计算占空比，首先需要配置定时器的工作模式，选择输入捕获模式。接下来，要将四路PWM信号分别连接到定时器的四个输入捕获通道上。配置对应的输入捕获通道，设置正确的边沿触发（上升沿或下降沿）以及捕获中断。 在捕获中断服务程序中，可以通过读取定时器的捕获寄存器值来获取脉冲的宽度。当定时器的计数器值在捕获事件发生时被保存到捕获寄存器，通过读取该寄存器的值，结合定时器的时钟频率和预分频器的设置，可以计算出捕获到的高电平时间和低电平时间，最终得到占空比。 知识点五：编程实现 在使用Keil开发环境针对STM32编写程序时，需要先安装相应的STM32驱动库，比如STM32CubeMX生成的库文件，或者直接使用ST官方提供的标准外设库（SPL）。编写程序时要初始化定时器，包括设置定时器的时钟源、预分频器、自动重装载寄存器等，然后配置输入捕获通道的参数，并在中断服务程序中实现捕获逻辑。 知识点六：文件名称解析 - keilkill.bat：这可能是一个用于结束Keil MDK（μVision）进程的批处理文件，因为在调试或编译过程中，如果出现死锁，需要强制结束Keil进程。 - 必读说明.txt：这个文件很可能是项目相关的说明文档，里面应该包含了关于项目配置、开发环境设置、使用说明等重要信息。 - User、Output、Libraries、Listing、Project：这些是Keil软件中的典型文件夹，分别用于存放用户代码文件、编译生成的输出文件、库文件、列表文件和项目文件。这些文件夹是工程管理的重要组成部分，便于开发人员组织和管理项目文件。 通过上述知识点的详细阐述，我们可以了解到STM32微控制器中定时器捕获功能的工作原理以及如何利用这一功能来测量PWM波的占空比。同时，我们也对如何在Keil开发环境中进行相关编程有了初步的认识。