嵌入式图像处理平台：基于rtems的实现与应用

"这篇论文详细探讨了基于 RTEMS（Real-Time Executive for Multiprocessor Systems）的图像处理平台的设计与实现。作者胡杨和戴志涛来自北京邮电大学计算机学院，他们关注的是如何在嵌入式系统领域中构建一个高效的图像处理平台。论文指出，尽管嵌入式图像处理技术已有显著进步，但大多数成熟平台仍依赖于数字信号处理器（DSP）。 文章首先介绍了嵌入式系统和图像处理技术的快速发展，以及它们在各个领域的广泛应用。然后，作者选择使用龙芯1B作为硬件基础，这是一款国产的嵌入式处理器，具有较高的性价比。结合RTEMS，一个实时开源操作系统，他们旨在创建一个既能满足实时性需求又能灵活扩展的图像处理平台。 在设计过程中，作者充分考虑了RTEMS操作系统的特点，利用其对实时性和多任务处理的优势。该平台通过摄像头捕获图像数据，随后在龙芯1B处理器上进行处理，包括但不限于灰度化、缩放、去噪和模板匹配等基本图像处理操作。这些处理后的图像数据被存储在开发板的NAND Flash中，并且可以通过集成的3G模块与外部系统进行通信，实现数据交换和结果传输。 此外，论文还深入分析了在嵌入式环境中选择特定图像处理算法的原因，如灰度化可降低计算复杂性，缩放可以适应不同显示设备，去噪可以提升图像质量，而模板匹配则有助于目标检测和识别。这些选择都是为了优化性能，适应资源有限的嵌入式环境。 关键词涵盖了嵌入式系统、RTEMS操作系统和图像处理技术，表明该研究的重点在于如何在嵌入式平台上有效地集成和执行图像处理任务。这篇论文为嵌入式图像处理提供了一个新的视角，强调了开源实时操作系统在该领域的潜力和价值，对于从事相关研究和开发的人员具有重要的参考价值。" 此论文的贡献在于提出了一种新的基于RTEMS的嵌入式图像处理平台实现方式，不仅展示了RTEMS在实时性方面的优势，还提供了在资源受限环境下优化图像处理算法的实际案例，为嵌入式系统的开发者提供了宝贵的实践经验和理论依据。