通信约束下网络控制系统:TOD调度与H∞控制协同设计的稳定策略
需积分: 5 73 浏览量
更新于2024-08-11
收藏 382KB PDF 举报
本文探讨了一种针对具有通信约束和随机时延的网络控制系统(Networked Control System, NCS)的动态调度与H∞控制协同设计方法。研究的焦点是解决这类系统在实际通信环境中所面临的挑战,如有限的带宽、数据丢包和不确定性等。
首先,作者提出了基于试一次丢弃(Try-once-Discard, TOD)的动态调度策略。TOD是一种有效的通信管理技术,它允许在网络通信过程中,在接收端检测到数据包丢失后仅尝试重新发送一次,而不是每次都进行重传,从而减少冗余通信并适应网络拥塞。这种策略在实时性和效率之间寻找平衡,确保了控制系统的实时响应能力。
在考虑了通信约束和随机时延的影响后,作者将网络控制系统建模为一种离散切换系统,其中系统参数存在不确定性。这种模型考虑了实际系统中的随机因素,使得设计更为稳健。利用切换系统理论和Lyapunov稳定性分析,作者提出了一个针对TOD调度策略的闭环系统渐近稳定鲁棒H∞控制器设计方法。H∞控制是一种追求系统性能的同时确保其稳定性的方法,尤其适用于存在噪声和不确定性的情况。
H∞控制器的设计旨在最小化系统性能指标与不确定性之间的折衷,即使在存在通信约束和随机时延的环境下,也能保证系统的性能和稳定性。通过这一协同设计,作者试图在复杂通信环境和控制性能需求之间找到最优解决方案。
最后,通过仿真验证了该方法的有效性。作者展示了在实际应用中,基于TOD动态调度策略与鲁棒H∞控制器的网络控制系统能够在通信受限和时延波动的条件下,实现预期的控制效果,证明了这种方法在实际工程场景中的可行性。
总结来说,这篇文章深入研究了通信约束对网络控制系统的影响,提出了一种有效的方法来处理这些约束,并通过理论分析和实验证明了这种方法在提高系统性能和稳定性方面的优势。这对于优化网络控制系统的实时性和可靠性具有重要意义,为工程实践提供了理论指导。
2019-03-01 上传
2021-03-17 上传
2021-08-08 上传
2021-05-25 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
weixin_38648968
- 粉丝: 11
- 资源: 945
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手