众为兴ADT856六轴运动控制卡详细手册

"众为兴ADT856是一款6轴运动控制卡，适用于伺服和步进电机控制，基于PCI总线，具有高精度和灵活的运动控制特性。这款控制卡支持在一个系统中安装多达16块，可以控制96路电机。其特点包括即插即用功能、位置可变环形运动控制、高速脉冲输出以及连续插补等高级功能。最大脉冲频率可达4MHz，频率误差小于0.1%，确保了精确的运动控制。该卡配备有两个32位计数器，一个用于内部逻辑位置计数，另一个用于接收外部输入的实际位置数据。此外，它还支持多种伺服接口信号和控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补和圆弧插补。" 众为兴ADT856运动控制卡是专为伺服和步进电机设计的一款高性能硬件设备。该卡基于PCI总线架构，允许在单个系统中堆叠16张卡，总共可管理96个伺服或步进电机。控制卡提供了一种灵活的位置控制方案，支持即插即用，使得安装和配置更为简便。它还具备位置可变环形控制功能，用户可以在运动过程中随时调整速度。 在脉冲输出方面，ADT856支持单脉冲、脉冲+方向以及双脉冲（脉冲+脉冲）模式，最大脉冲频率高达4MHz，即使在高频输出时，也能保持小于0.1%的频率误差，确保了控制的精准性。控制卡内置两个32位加/减计数器，一个用于内部逻辑定位，另一个用于接收来自编码器或光栅尺的外部输入，以提供实际位置反馈，计数范围广达-2,147,483,648~+2,147,483,647。 ADT856还提供多种伺服接口信号，如编码器信号、到位信号、报警信号以及伺服开启信号等，支持各种复杂的控制策略，如定量运动、连续运动、回零操作，以及多轴和圆弧插补。插补功能不仅支持定速运动，还能通过直线或S曲线加减速来优化运动路径，其中S曲线加减速尤其适用于直线插补，以实现平滑的加速和减速效果。特别的是，ADT856还具备连续插补功能，允许在插补过程中实时更新插补数据，从而确保运动的流畅性和高效性。 作为一款先进的运动控制卡，众为兴ADT856集成了众多功能，旨在满足工业自动化领域对高精度、高灵活性和高效能的运动控制需求。用户手册详细介绍了该卡的硬件连接、程序新增及各种操作方法，是用户理解和应用ADT856的关键参考资料。