Linux环境下AR无人机核心飞行软件配置指南

资源摘要信息:"ARDroneCFS:AR无人机上的核心飞行软件" 知识点: 1. Linux操作系统：ARDroneCFS项目需要在Linux环境下运行，这表明对于该项目的操作和开发，用户需要具备Linux操作系统的基本知识。Linux是一类Unix计算机操作系统的统称，具备开源、多用户、多任务等特性。常见的Linux发行版包括Ubuntu、Fedora、Debian等，它们广泛应用于服务器、个人计算机及嵌入式系统中。 2. NFS服务器配置：在快速开始部分，提到了编辑/ etc / exports文件和重启nfs服务器守护程序。NFS（Network File System）是一种网络文件系统协议，允许客户端通过网络访问存储在服务器上的文件。/etc/exports是配置NFS服务的文件，通过编辑它，可以设置哪些目录可以被哪些主机访问，并且配置访问权限等参数。 3. 网络配置和通信：文档提到了连接到AR Drone的wifi，使用ifconfig命令查看自己的IP地址，通过telnet访问AR Drone的IP地址。这些步骤涉及到网络配置和网络通信的知识。ifconfig是一个常用的网络配置工具，可以配置或显示系统当前网络接口的状态。telnet是一个标准的网络协议，用于远程登录到另一台主机上。 4. 脚本执行和文件系统操作：文档中提到了执行nfs.sh脚本，并在AR Drone的shell中切换到/mnt/nfs目录，执行cf / apps / core-bin-重置PO 1命令。这些步骤涉及到脚本执行、文件系统挂载和文件操作等知识点。脚本是一种简化的编程语言，用于自动化执行一系列操作。挂载文件系统是将外部存储设备的文件系统连接到某个目录下的操作。 5. 编译构建环境的搭建和使用：文档提到需要在config / ardrone / build目录下执行制作（make）命令。这涉及到编译构建环境的搭建和使用。make是一个常用于项目构建的工具，它会根据Makefile文件中定义的规则，自动处理文件依赖关系，并执行相应的编译命令。 6. AR Drone无人机：ARDroneCFS是AR无人机的核心飞行软件。AR Drone是由Parrot公司开发的一款消费级四旋翼无人机，支持Wi-Fi连接，可被用于休闲娱乐或简单拍摄。AR Drone搭载了摄像头和传感器，可以实现飞行控制和图像传输等功能。 总结：以上内容详细介绍了ARDroneCFS项目中所涉及的Linux操作系统知识、NFS服务器配置、网络配置和通信、脚本执行和文件系统操作、编译构建环境的搭建和使用以及AR Drone无人机的基本信息。这些知识点为理解和实操ARDroneCFS项目提供了必要的理论和实践指导。