新能源汽车技术挑战：模糊控制在电线电缆押出机中的应用

"本文详细探讨了模糊控制算法在新能源汽车技术中的应用，特别是在解决线径控制难题上的实践。文章首先介绍了模糊控制的基本原理，包括前件部的线径偏差e和线径偏差变化eC，以及后件部的主机速度变化P和牵引速度变化q。这些参数的论域和模糊集合被定义，以处理线径控制的不确定性。 在模糊控制中，前件部的线径偏差e被划分为负大(eNBe)，负中(eNMe)，负小(eNSe)，零(eZe)，正小(ePSe)，正中(ePMe)和正大(ePBe)七个模糊集合，而线径偏差变化eC则对应负大(NBec)，负中(NMec)，负小(NSec)，零(Zee)，正小(PSec)，正中(PMec)和正大(PBeec)七个模糊集合。这些集合用于定义变量的隶属度函数，以反映线径偏差和变化的模糊程度。 主机和牵引的当前负载状态也被纳入模糊控制考虑，通过判断是否超过最大转速的70%，用0或1来表示负载状态，分别对应低负载(Lp=0)和高负载(Lp=1)以及牵引负载(Lq=0或1)。 模糊控制的后件部，主机速度变化P和牵引速度变化q，同样定义了模糊集合，如负大(NBp/NBq)，负中(NMp/NMq)，负小(NSp/NSq)，零(Zp/Zq)，正小(PSp/PSq)，正中(PMp/PMq)和正大(PBp/PBq)。这些集合用于模糊推理，以决定控制输出。 文章以湖南大学硕士学位论文的形式，由鲁远耀撰写，指导教师陈宗穆，主要研究模糊控制在单片机(MOTOROLA MC68HC0586)上的实现。论文设计了一个4输入2输出的模糊控制器，该控制器的模糊控制规则能模拟熟练操作员的经验，有效解决输出变量之间的强关联性问题。通过离线计算，生成了模糊控制查询表，实现了在单片机上的模糊控制查询功能。这种系统提高了自动化程度，减少了操作工人的工作负担，增强了生产效率，并通过采用SCI串行通信总线的数字控制，提高了生产精度和系统可靠性，对电线电缆工业具有实际应用价值。 关键词：模糊控制，单片机，新能源汽车技术，线径控制，串行通信。 这篇论文深入研究了模糊控制算法在解决新能源汽车线径控制问题上的具体应用，提出了一种基于单片机的模糊控制系统设计方案，为电线电缆行业的自动化和精度提升提供了新的思路。"