γ-δ坐标系下永磁同步电机的鲁棒定子磁链观测器设计

本文主要探讨了在永磁同步电机（PMSM）定子磁链观测中遇到的一个关键问题，即定子电阻的变化如何影响磁链估计的准确性。针对这个问题，作者提出了一种新颖的策略，即采用虚拟的$\gamma-\delta$旋转坐标系来替代传统的α-β静止坐标系。在$\gamma-\delta$坐标系下，这种变换有助于更好地分离电机定子磁场的动态特性，减少电阻变化带来的影响。 作者运用Lyapunov稳定性理论，设计了一种基于虚拟$\gamma-\delta$旋转坐标系的定子磁链观测器。这种观测器的创新之处在于它能够在动态辨识定子电阻的同时，实时有效地估计定子磁链，提高了系统的鲁棒性。在实际应用中，新型定子磁链观测器对于定子电阻参数的波动以及负载干扰表现出强大的抗扰动能力，从而实现了定子磁链的在线精确测量。 通过实验验证，新型定子磁链观测器的有效性得到了证实。它不仅能够有效抵消定子电阻变化带来的影响，而且在复杂运行环境下仍能保持稳定的工作性能。因此，这种方法对于提升永磁同步电机控制系统的精度和稳定性具有重要意义，对于电机控制领域的研究者和工程师来说，提供了一个新的视角和实用的解决方案。 本文的研究成果不仅深化了我们对永磁同步电机数学模型的理解，还为解决实际工程中的磁链观测问题提供了强有力的技术支持，对于推进电力电子技术的发展具有积极的推动作用。该研究对提高电机控制系统的性能和可靠性具有显著的实际价值。