Cortex-M3异常处理详解-国家车联网产业标准
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更新于2024-08-06
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"该文档是关于国家车联网产业标准体系建设指南的一部分,主要关注异常类型的分类及其在Cortex-M3处理器中的处理方式。文档列举了不同类型的异常,如复位、不可屏蔽中断(NMI)、硬故障、存储器管理故障、总线故障、用法故障、系统服务调用(SVCall)、调试监视器、挂起请求(PendSV)和系统节拍定时器(SysTick),以及外部中断。这些异常的优先级和可编程性也进行了说明。"
在嵌入式系统中,异常处理是核心功能之一,因为它确保系统在遇到错误或特定事件时能够正常运行。Cortex-M3处理器是ARM公司设计的一种微控制器,广泛应用于嵌入式领域。它支持多种异常类型,每种异常都有其特定的处理机制和优先级。
1. **复位**:复位异常是最基础的异常,通常发生在系统启动或硬件复位时,用于初始化系统状态。
2. **不可屏蔽中断(NMI)**:NMI是一种高优先级中断,其优先级仅次于复位,且不能被禁止,通常用于处理紧急情况。
3. **硬故障(Hard Fault)**:当处理器遇到无法恢复的错误,如禁止的故障或FAUTIONMASK被置位时,会触发硬故障。硬故障服务例程会被执行以处理错误。
4. **存储器管理故障**:这类故障涉及到内存访问错误,如MPU违规或尝试在非执行区域取指。
5. **总线故障**:在AHB总线接口接收到错误响应时发生,可能是预取中止或数据中止。
6. **用法故障**:由编程错误或尝试访问不支持的协处理器引起。
7. **系统服务调用(SVCall)**:可编程异常,用于执行系统级别的服务请求。
8. **调试监视器**:用于调试目的,如断点和数据观察点。
9. **挂起请求(PendSV)**:可被系统设备用来挂起或调度任务。
10. **系统节拍定时器(SysTick)**:周期性中断源,用于实现时间片轮转、超时检测等功能。
11. **外部中断**:由Cortex-M3内核外部的设备触发,具有可编程性,优先级根据中断号不同而变化。
嵌入式处理器,如LPC178x/177x系列,通常包含这样的异常处理机制,它们是系统可靠性和响应速度的关键。了解并正确处理这些异常对于开发高效、安全的嵌入式应用至关重要。嵌入式操作系统的选取和配置也会直接影响到异常的管理和响应,因为操作系统负责调度和管理这些异常事件。
2018-12-25 上传
2021-09-14 上传
2021-10-22 上传
2019-04-28 上传
2023-06-05 上传
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