Cortex-M3异常处理详解-国家车联网产业标准

"该文档是关于国家车联网产业标准体系建设指南的一部分，主要关注异常类型的分类及其在Cortex-M3处理器中的处理方式。文档列举了不同类型的异常，如复位、不可屏蔽中断（NMI）、硬故障、存储器管理故障、总线故障、用法故障、系统服务调用（SVCall）、调试监视器、挂起请求（PendSV）和系统节拍定时器（SysTick），以及外部中断。这些异常的优先级和可编程性也进行了说明。" 在嵌入式系统中，异常处理是核心功能之一，因为它确保系统在遇到错误或特定事件时能够正常运行。Cortex-M3处理器是ARM公司设计的一种微控制器，广泛应用于嵌入式领域。它支持多种异常类型，每种异常都有其特定的处理机制和优先级。 1. **复位**：复位异常是最基础的异常，通常发生在系统启动或硬件复位时，用于初始化系统状态。 2. **不可屏蔽中断（NMI）**：NMI是一种高优先级中断，其优先级仅次于复位，且不能被禁止，通常用于处理紧急情况。 3. **硬故障（Hard Fault）**：当处理器遇到无法恢复的错误，如禁止的故障或FAUTIONMASK被置位时，会触发硬故障。硬故障服务例程会被执行以处理错误。 4. **存储器管理故障**：这类故障涉及到内存访问错误，如MPU违规或尝试在非执行区域取指。 5. **总线故障**：在AHB总线接口接收到错误响应时发生，可能是预取中止或数据中止。 6. **用法故障**：由编程错误或尝试访问不支持的协处理器引起。 7. **系统服务调用（SVCall）**：可编程异常，用于执行系统级别的服务请求。 8. **调试监视器**：用于调试目的，如断点和数据观察点。 9. **挂起请求（PendSV）**：可被系统设备用来挂起或调度任务。 10. **系统节拍定时器（SysTick）**：周期性中断源，用于实现时间片轮转、超时检测等功能。 11. **外部中断**：由Cortex-M3内核外部的设备触发，具有可编程性，优先级根据中断号不同而变化。 嵌入式处理器，如LPC178x/177x系列，通常包含这样的异常处理机制，它们是系统可靠性和响应速度的关键。了解并正确处理这些异常对于开发高效、安全的嵌入式应用至关重要。嵌入式操作系统的选取和配置也会直接影响到异常的管理和响应，因为操作系统负责调度和管理这些异常事件。