HHARM2410上蓝牙模块移植及Redhat9.0安装BlueZ指南

"本文档详细记录了蓝牙模块在HHARM2410嵌入式平台上的移植过程，主要涉及到了蓝牙设备的硬件选择、BlueZ协议栈的安装与配置，以及在Redhat9.0系统上的操作。作者是同济大学高性能计算中心的DennisHe，他在HHARM2410-R3上成功移植了USB蓝牙设备和BlueZ协议栈，实现了与GPS和手机的连接功能。" 在进行蓝牙模块移植的过程中，首先，硬件选择至关重要。作者选择了市面上常见的无品牌USB蓝牙适配器，价格约80元人民币，并确保该设备在Windows系统下与手机能够正常工作。这种适配器通常采用HCI（主机控制接口）协议，以便与蓝牙设备通信。 软件方面，主要依赖于官方的蓝牙协议栈BlueZ，可以从www.bluez.org获取所有相关资料和源代码。在PC上，作者参考了《LinuxUnwired》一书的第7章，学习了蓝牙基础知识，包括HCI、SDP（服务发现协议）、RFCOMM（模拟串口协议）和L2CAP（逻辑链路控制和适应协议）等层次的协议。在HHARM2410-R3上，使用的内核版本为2.4.18，因此在PC上安装BlueZ时也采用了相同版本的内核。 为了在HHARM2410上运行BlueZ，需要对内核进行补丁操作。作者从www.kernel.org下载了2.4.18的内核源码，然后在BlueZ官方网站上找到了对应的patch-2.4.18-mh15.gz补丁文件。接着，通过标准的编译流程，即解压缩内核源码、应用补丁、配置、编译和安装内核及BlueZ模块。 移植过程中，作者可能遇到了如下步骤： 1. 解压内核源码。 2. 应用补丁：`# patch -p1 < patch-2.4.18-mh15.gz` 3. 配置内核：`# make menuconfig`，启用必要的蓝牙选项。 4. 编译内核和模块：`# make && make modules_install` 5. 安装内核：将新内核复制到适当的位置，并更新引导加载器配置。 6. 安装BlueZ用户空间工具和服务：遵循BlueZ的安装指南，编译并安装用户空间部分。 在HHARM2410上完成这些步骤后，作者可以利用蓝牙设备进行GPS数据接收和通过手机上网等功能，这对于车载应用尤其有价值。作者强调这只是初步的移植经验，期待与其他有经验的开发者交流和讨论。 HHARM2410上蓝牙模块的移植涉及到对硬件适配器的选择、内核的补丁处理、BlueZ协议栈的理解和配置，以及在嵌入式系统上的实际应用。通过这个过程，可以深入理解蓝牙技术在嵌入式系统中的实现，以及如何与各种蓝牙设备进行交互。