使用Matlab的卡尔曼滤波理论与实践(第三版)

《卡尔曼滤波：MATLAB实践与理论（第三版）》是一本由Mohinder Grewal和Angus P. Andrews合著的专业书籍，两位作者分别来自加州州立大学富勒顿分校和退休的洛克韦尔科学中心。本书是关于卡尔曼滤波的经典教材，它将深厚的理论知识与MATLAB软件的实用应用相结合，旨在帮助读者深入了解并掌握这一关键的信号处理和估计技术。 卡尔曼滤波是一种重要的最优估计方法，广泛应用于诸如导航、控制系统、信号处理、机器学习等领域，特别是在动态系统中，它能有效地处理噪声和不确定性。该方法最初由Rudolf E. Kalman在1960年提出，是一种递归最小二乘算法，通过结合系统的动态模型和观测数据，实时更新状态估计，实现对随机过程的高效跟踪和预测。 本书第三版详尽地介绍了卡尔曼滤波的基本原理，包括线性系统的建模、预测与更新步骤，以及扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等高级技术的介绍。读者将学习如何设计滤波器矩阵、计算误差协方差、处理非线性和非高斯分布问题等内容。书中还包含了大量的实例和MATLAB代码，使理论知识与实际操作紧密结合，便于读者理解和应用。 对于想要深入研究卡尔曼滤波并在工程实践中运用的工程师、科学家和研究生来说，这本书提供了不可或缺的资源。无论是初次接触该领域的学生，还是已经在该领域有一定经验的专业人士，都能从中受益匪浅。版权信息表明，未经许可，任何形式的复制或传播都必须遵守美国版权法的相关规定，确保尊重作者和出版商的权益。 《卡尔曼滤波：MATLAB实践与理论（第三版）》是一部兼具学术价值和实践指导意义的书籍，对于提升读者在卡尔曼滤波领域的专业素养和技能具有重要作用。通过阅读和实践书中的内容，读者不仅能掌握理论知识，还能通过实际编程练习深化理解，并将其应用到各自的研究和工作项目中。