Matlab与CCS接口：ADC_PWM_main.c代码实现

"04 Matlab与CCS接口 - Matlab与CCS的集成，ADC_PWM_main.c文件，Simulink模型代码生成，嵌入式目标TIC2000，中断管理，实时工作台，多任务处理" 在本资源中，我们讨论了如何在Matlab和CCS（Code Composer Studio）之间建立接口，以便于将Simulink模型转换为可执行的代码，特别是针对TI C2000系列微控制器的嵌入式应用。ADC_PWM_main.c文件是这样一个例子，它是由Simulink模型ADC_PWM通过Real-Time Workshop生成的代码。 首先，Real-Time Workshop是Matlab的一个扩展工具，用于将Simulink模型转换为C或C++代码，这在嵌入式系统设计中非常有用。在本例中，代码版本为1.6，由Real-Time Workshop 6.4 (R2006a)在2007年5月8日生成。模型的代码生成过程涉及到数学运算、中断管理和实时调度。 文件中的关键函数包括： 1. `rt_OneStep()`: 这个函数负责执行模型的单步操作。在进入函数时，全局中断被禁止，以确保在执行模型步骤时不会被打断。如果`OverrunFlag`递增，表示有中断发生，`IsrOverrun`会被设置为1，然后恢复中断以允许进一步的迭代。 2. `getStopRequestedFlag()`: 这个函数检查是否有停止请求标志。如果`rtmGetErrorStatus(ADC_PWM_M)`返回非空值，表示模型运行出错，此时返回true，表示需要停止。 3. `main()`: 主函数初始化硬件，调用`ADC_PWM_initialize(1)`来初始化模型，并配置调度器定时器。然后在没有停止请求的情况下，循环执行`rt_OneStep()`。如果`IsrOverrun`为真，说明有一个中断事件未处理，全局中断会再次被禁止，以便处理中断事件。 这个例子展示了如何在嵌入式系统中有效地利用Matlab和CCS的接口，将高级建模工具（如Simulink）的模型转化为微控制器可以执行的代码，同时考虑了实时性和中断管理。这种工作流程简化了复杂系统的开发，并且能够方便地进行模拟和硬件在环测试。在实际应用中，这样的接口可以极大地提高开发效率并减少错误。