内置式永磁同步电机电流解耦控制技术探究

"内置式永磁同步电机的电流解耦控制研究.pdf" 这篇硕士论文深入探讨了内置式永磁同步电机（PMSM）的电流解耦控制策略，该电机广泛应用于新能源汽车等领域。电流解耦控制是提高电机性能的关键技术，旨在独立控制电机的励磁和转矩电流，从而优化电机的运行效率和动态响应。 论文首先介绍了永磁同步电机的基本原理，包括其结构、工作模式以及电磁特性。内置式PMSM的特点在于永磁体位于电机内部，这使得电机具有较高的功率密度和效率。然而，由于磁路的复杂性，控制起来也更具挑战性。 在电流解耦控制方面，论文详细阐述了传统的PI控制器设计和现代的矢量控制方法。PI控制器通过比例和积分作用来调整电机电流，实现电流跟踪。矢量控制则基于电机的磁场定向，将交流电流分解为直流分量，模拟直流电机行为，从而实现电流的独立控制。 论文进一步讨论了Simulink环境下的模型建立和仿真过程。Simulink是MATLAB的一个扩展工具，用于系统级的建模和仿真，特别适合于电机控制系统的开发。作者可能使用Simulink构建了PMSM的数学模型，并设计了相应的电流解耦控制器，通过仿真验证了控制策略的有效性。 在实际应用中，电流解耦控制需要考虑电机参数的变化和外界干扰。论文可能还涉及了参数辨识和鲁棒控制策略，以确保控制器在不同工况下的稳定性和性能。此外，可能还分析了控制系统的稳定性条件，以及如何通过优化算法改善系统性能。 论文最后可能包含了实验结果和对比分析，通过实验验证了理论分析和仿真结果的一致性，证明了所提出的电流解耦控制策略在内置式PMSM中的实用价值和优越性。 这篇论文为读者提供了关于内置式永磁同步电机电流解耦控制的详尽研究，对于理解PMSM控制策略，特别是电流控制技术有重要参考价值，对于从事新能源汽车、电力驱动等领域研究的工程师和学者具有很高的学习和借鉴意义。