AVR单片机教程：独立按键与LED显示

"19、AVR单片机视频教程 机独立按键原理.pptx" 在本AVR单片机视频教程中，讲解了如何基于HL-2 AVR单片机开发板进行独立按键的原理与应用。教程由陈老师主讲，主要针对ATMEGA16芯片，适合初学者入门学习。教程强调实践与理论相结合，主张在实际操作中学习必要的理论知识，避免无谓的时间浪费。 在单片机系统中，按键通常分为编码键盘和非编码键盘。非编码键盘是通过软件编程来识别按键状态，是单片机应用中最常见的类型。在HL-2 AVR开发板上，有两个独立按键连接到PD6和PD7管脚，这两个管脚被配置为带有内部上拉电阻的输入端口。当按键未按下时，它们呈现高电平；而当按键按下，它们被拉低至地，变为低电平。通过检测这些管脚的电平变化，可以判断按键是否被按下。 教程中还涉及了LED显示电路。例如，当按键K3被按下时，特定的LED灯（D1、D3、D5、D7）点亮，其他熄灭；而当按键K4被按下，相应的LED灯会有相反的变化。这展示了如何通过编程控制GPIO（通用输入/输出）端口来实现特定功能。 针对按键在闭合和断开时可能出现的抖动问题，教程介绍了软件消抖技术。基本思路是在检测到按键按下后，等待约10毫秒再次检测，只有当两次检测结果都为按键按下，才确认按键真正被按下，以此消除抖动带来的误操作。此外，还需要在程序中判断按键的释放，确保完整的一次按键动作。 通用的按键检测程序`Keyscan()`演示了如何处理按键事件。当检测到按键按下（key=0）时，会有一个短暂的延迟（如20毫秒），然后再次检查按键状态，如果按键仍然保持按下，则执行对应的处理程序。当检测到按键释放（key=1）时，退出按键处理函数，确保了按键的完整操作。 在AVR单片机中，端口输入状态的读取涉及到三个寄存器：DDRx（方向控制寄存器）、PORTx（数据寄存器）和PINx（输入引脚寄存器）。当端口工作在输入模式时，应该通过读取PINxn的值来获取外部电平状态，而不是PORTxn。在示例代码中，配置PORTB为全0，表示所有LED灯不亮，而PORTD配置为0XC0，这意味着某些LED将被初始化为高阻态，准备接受进一步的控制指令。 通过本教程的学习，初学者可以掌握AVR单片机的基础知识，包括按键检测、LED控制以及如何处理I/O端口的输入和输出状态，为后续的项目开发打下坚实的基础。