清华研究生嵌入式课程：μC/OS-II与S12X单片机实战

"清华研究生教学嵌入式课程课件提供了2011年最新学期的嵌入式系统和微控制器应用的学习资料，由清华飞思卡尔单片机应用研究中心的宫辉、薛涛和邵贝贝主讲。课程在工物新馆（刘卿楼）501进行，联系电话62771961。课程内容涵盖了嵌入式实时系统的理论与实践，以μC/OS-II操作系统和Freescale S12X单片机为教学平台，强调实际开发能力和硬件设计知识的掌握。" 嵌入式系统是计算机科学的一个重要分支，尤其对于非计算机专业的研究生来说，这门课程旨在提升他们的嵌入式系统设计技能。课程定位为系级研究生精品课，不仅面向计算机专业，也适合那些在研究课题中需要嵌入式系统知识的学生。课程以μC/OS-II实时操作系统为实例，讲解其工作原理并将其移植到S12X单片机，同时也探讨了μC/OS-II的局限性和可能的改进策略。 课程内容包括操作系统概述，单片机开发方法，课程安排，参考书籍，课程资源，以及考核方式。操作系统部分介绍了操作系统的基本概念，它是系统软件，用于管理和调度硬件资源，提供给程序员一个友好的编程环境。使用操作系统可以简化硬件操作的复杂性，提升系统性能和可靠性。课程还涉及了不同类型的操作系统，如传统的计算机操作系统（DOS, Windows, Unix, Linux等）和嵌入式操作系统，特别是嵌入式实时操作系统（如uC/OS-II, VxWorks, RTLinux, QNX）和嵌入式分时操作系统（如uClinux, WinCE）。 在实践方面，课程强调通过Freescale的16位S12X双核单片机进行实验学习，学生需要掌握从构建最小硬件系统开始，建立开发环境，使用BDM工具，以及汇编和C语言编程。课程还特别指出不依赖仿真器，注重实际硬件应用的个性化，同时涉及了电磁兼容等硬件设计的关键点。此外，课程还简要介绍了新一代的μC/OS-III操作系统。 这个课程旨在让学生不仅理解嵌入式系统的理论，还能具备实际操作和设计的能力，为他们在未来的研究或工作中解决嵌入式系统问题打下坚实基础。