FANUC机器人TCP/IP通信设置与系统变量教程

"该文档是关于FANUC发那科机器人使用以太网TCP/IP进行SocketMessage通讯的设定和使用指南。主要介绍了如何配置系统变量、设定IP地址以及客户端和服务端的设定，以便实现机器人与上位机或工业相机之间的数据传输。" 本文档详细阐述了FANUC发那科机器人通过TCP/IP协议与外部设备通信的方法，特别关注了系统变量设定和IP地址配置这两个关键步骤。在系统变量设定中，用户需要按照指定菜单路径进入系统变量设置，找到$KAREL_ENB并将其值更改为1，这是启用Socket通信所必需的。这一过程包括按下MENU键，选择0-NEXT-，接着选择6 SYSTEM，然后按F1【TYPE】，最后在Variables中找到$KAREL_ENB变量。 对于IP地址设定，用户同样需要通过菜单导航，依次按下MENU键，选择SETUP，再按F1【TYPE】，选择HostComm，进入TCP/IP设置界面，对Port#1的IPaddr进行设定。这一步骤对于确保机器人能够正确识别和连接到网络至关重要。 文档还提到了FANUC机器人的软硬件要求。硬件方面，所有FANUC机器人型号都适用，但需要一个USB存储器来导入相关程序。在软件方面，机器人系统版本必须为V8.30P或以上，同时需要安装Option软件UserSocketMsg（R648）。 此外，文档还涵盖了Client和Server的设定，分别讲解了如何配置机器人作为客户端或服务器的角色。客户端设定用于机器人接收来自上位机的数据，而服务器设定则使机器人能够发送数据给其他设备。用户需要按照提供的详细步骤进行操作，包括导入相关软件，并在TP（Teach Pendant）程序中调用通讯程序，以实现数据的收发。 整体而言，这份手册为FANUC机器人用户提供了详尽的TCP/IP Socket通讯设置和应用指导，包括程序编写、调用和示例，帮助用户充分利用机器人的网络通信功能，实现高效的数据交换。