FPGA信号处理：刚性攻丝报警与FFT实现

"这篇文档是关于BEIJING FANUC 0I F系列数控系统的调试手册，主要涉及硬件连接、参数设置、PMC编程以及常见功能的使用，如刚性攻丝、主轴定向、Cs轮廓控制等。在刚性攻丝部分，详细列举了可能出现的报警号及其原因和解决方法，例如非法S代码指令、无进给速度、轴的指令非法等，并提供了伺服报警的相关信息。同时，文档还涵盖了不同型号硬件的连接示例和电柜设计规范。" 在刚性攻丝操作中，FANUC 0I F系统可能会遇到多种报警情况，这些报警通常涉及到程序编写错误、参数设置不当或硬件问题。例如： 1. 报警号200：非法S代码指令，表示在刚性攻丝过程中S指令超出了预设范围或缺失。用户应检查参数No:5241~5242的设定值以确保S代码的正确性。 2. 报警号201：无进给速度，意味着程序中未指定F值。用户需在程序中添加Fxxxx值以修正。 3. 报警号202：位置LSI溢出，提示主轴分配的值过大。需调整主轴分配值以避免溢出。 4. 报警号203：程序未指定刚性攻丝方式。确保使用正确的M29或Sxxxx指令格式。 5. 报警号204：轴的指令非法，M29或Sxxxx之间指定了轴的移动。需修正程序，确保在刚性攻丝过程中不包含轴的移动指令。 6. 报警号205：刚性攻丝方式DI信号关闭，即M29指令后，G61#0信号未保持为1。检查梯形图是否正确，尤其是在多主轴控制时注意轴选信号SW2的状态。 7. 报警号206：不能改变坐标平面，这意味着在刚性攻丝过程中指令了坐标平面切换。需要修改程序以避免坐标平面的改变。 8. 报警号207：攻丝的数据不匹配，可能是因为攻丝距离过长或过短。应核实攻丝深度设置。 9. 伺服报警410、411和413涉及到攻丝轴的超差和LSI溢出，可能是由于位置环参数设置不当或伺服系统故障。需要检查参数No:5312、5313或5314并调整相应设置。 10. SP740报警：刚性攻丝超差，主轴移动时的位置误差超过了设定值。需确认位置误差设定并优化控制参数。 在硬件连接方面，文档提供了各种型号如FS0i-Fαi-B、FS0i-FβiSVSP-B等的放大器和主轴的连接图示，包括电源接通顺序、电柜设计规范等重要细节，以确保系统的稳定运行。 该文档是调试和维护FANUC 0I F系统的重要参考，有助于解决刚性攻丝过程中的问题，优化系统性能，以及确保机床的安全和高效运行。