英士达机电EtherCAT驱动器与汇川主站连接教程

"本文档是关于英士达机电的EtherCAT总线步进驱动器与汇川主站（H5U PLC单元）连接的详细指南，涵盖了设备准备、网络布线、H5U的设定、从站设备导入及轴配置等步骤。" 在工业自动化领域，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时工业以太网协议，广泛用于设备间的高速通信。本文档主要针对使用英士达机电的 EtherCAT 总线步进驱动器与汇川技术的H5U PLC单元进行连接的用户，提供了详细的步骤指导。 1. 准备与布线阶段： - 必要设备包括汇川H5U PLC、EtherCAT总线步进驱动器、步进电机、开关电源以及CAT6类带屏蔽的LAN电缆线。 - 使用LAN电缆将H5U的EtherCAT端口与驱动器的输入端口相连，多台驱动器串联时，驱动器之间也通过LAN电缆相接。 2. H5U的设定： - 使用AutoShop软件进行H5U的设定，通过USB将PC与CPU单元连接。 - 新建工程，设定工程参数和设备类型。 - 导入设备XML文件，确保与ESI文件兼容以保证驱动器的正常运行。 3. EtherCAT从站的添加与配置： - 在AutoShop的工具箱中导入EtherCAT从站，选择英士达的SEA2M44-E2设备。 - 配置从站的常规设置、过程数据、启动参数和IO功能映射。 4. 轴的设置： - 添加新的运动控制轴，并指定输出设备为ISTART-SEB2M25-E步进驱动器。 - 基本设置中，可以自动映射或手动调整驱动器参数。 - 单位换算设置根据实际需求进行调整。 - 模式/参数、原点返回等设置确保驱动器和电机的正常运行。 5. PLC的通信连接与在线调试： - 设置通信参数，通过TEST按钮检查设置是否正确。 - 编译程序，下载到H5U，然后进入在线监控状态进行调试。 此文档对于理解如何将英士达的步进驱动器集成到汇川H5U的EtherCAT网络中至关重要，对于进行自动化设备配置的工程师而言是一份非常实用的参考资料。遵循这些步骤，用户能够顺利建立和调试 EtherCAT 网络，实现高效、精确的步进电机控制。