清华大学ADAMS基础教程：机械系统仿真入门

"清华大学ADAMS基础教程.pdf" 本教程是针对机械系统仿真软件ADAMS的基础学习资料，由清华大学计算机辅助设计教学中心提供。ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的动态仿真工具，广泛应用于机械工程领域，用于创建虚拟样机并进行运动学和动力学分析。 在教程的第一部分，将对ADAMS进行简介，介绍机械系统仿真的概念（MSS）以及其在虚拟样机设计中的关键作用。通过ADAMS，工程师可以模拟复杂机械系统的运动行为，减少实物原型的需求，从而节省时间和成本。此外，ADAMS与其他计算机辅助工程（CAE）程序的接口功能使得数据交换和集成分析变得更加便捷。 在建立模型阶段，学习者将学习如何使用刚体和运动副构建机械系统的模型，并理解自由度（DOF）的概念。运动副允许模型中的部件相对移动或转动，而刚体则代表不可变形的物体。同时，还会学习如何施加不同的约束，以限制部件的运动范围，确保模型的合理性。 运动驱动章节会讲解如何设置模型的动力源，如电机、液压或气压系统，使模型能够按照预期运动。接着，会介绍如何应用各种力和力矩，如重力、摩擦力等，来模拟实际工况下的物理效应。 测量对象和分析部分将教会学员如何在ADAMS中定义和测量关键性能参数，如速度、加速度、力和位移。这有助于评估模型的性能并进行优化。最后，分析和动画章节将展示如何生成和解读仿真结果，以及创建动态视觉效果，帮助直观地理解系统的运动行为。 教程中的相关术语包括：ADAMS（自动化机械系统动态分析）、CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）、CM（质心）、DAEs（微分代数方程）、DOF（自由度）、EOM（运动方程）、GCS（全局坐标系）、GUI（图形用户接口）、PCS（零件坐标系）和MCAE（机械计算机辅助工程）等，这些都是理解和操作ADAMS所必需的基础知识。 通过这个清华大学ADAMS基础教程，初学者可以系统地学习ADAMS的基本功能，逐步掌握虚拟样机建模和分析的技能，为解决实际工程问题打下坚实基础。