利用ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模仿真提升可靠性

该篇论文深入探讨了基于ADAMS/Hydraulics和Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统的建模与仿真方法，针对某型号采煤机的实际需求，解决其可靠性问题。作者崔大文，作为高级工程师，利用Pro/ENGINEER和ANSYS等先进的工程设计工具，构建了一种包含液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。这种虚拟样机技术的应用，使得设计过程不再受限于实体样机的制造，大大提高了设计效率和精度，节省了成本，显著缩短了产品研发周期。 通过控制系统数学模型的建立，作者将实际的液压系统和机械运动相结合，借助Matlab/Simulink这一强大的仿真软件进行了详尽的模拟。这不仅能够预估和优化系统性能，还能预测可能的故障模式，从而提高整个自动调高系统的可靠性。在虚拟环境中测试，可以实时反馈结果，为实际改进提供依据，对于提升采煤机的设计质量、减少现场试验风险具有关键作用。 这篇论文的重要贡献在于，它将计算机辅助设计（CAD）、有限元分析（FEA）、多体动力学仿真（MDO）以及高级控制算法有效地整合在一起，展示了现代工程设计和仿真技术在采矿设备开发中的实用价值。同时，文中强调的经济效益和研发周期的缩短，对于提升我国煤炭工业的技术水平和竞争力具有深远影响。 关键词提炼出的核心概念包括：采煤机、自动调高系统、可靠性、ADAMS/Hydraulics（多体动力学仿真软件，常用于机械系统建模）、Matlab/Simulink（通用的数值计算和动态系统仿真平台）。这篇文章的研究成果对于从事类似领域科研和技术人员来说，是一份宝贵的实践案例和理论支持。