U-BOOT源码解析与FS2410板移植实践

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"U-Boot源码分析及移植" U-Boot是Bootloader的一种,用于初始化硬件,加载操作系统到内存,并将控制权交给操作系统。本文主要关注U-Boot的源码结构及其在FS2410板上的移植过程,涵盖了源码的组织结构、Makefile分析以及移植的具体步骤。 一、U-Boot源码结构 1. 源代码组织 - `board`目录:包含了与具体开发板相关的代码,每个开发板如SMDK2410对应一个子目录。 - `cpu`目录:存放特定CPU(如ARM920T)的代码,每个CPU型号一个子目录。 - `lib_arm`目录:提供针对ARM架构的通用函数,如软件浮点运算支持。 - `common`目录:包含通用功能的函数,如环境变量、命令处理和控制台交互。 - `include`目录:存放公共头文件和开发板配置文件,`configs`子目录存储具体配置。 - `lib_generic`目录:通用库函数的实现。 - `net`目录:网络协议的实现。 - `drivers`目录:包含各种设备驱动,如以太网驱动和NAND Flash驱动。 2. Makefile分析 主要的编译和链接工作由顶层Makefile完成。在构建前,需要执行`make $(board)_config`配置工程,指定CPU、架构、开发板和SoC参数。`$(board)_config`是一个伪目标,调用`mkconfig`脚本来设置目标板相关的头文件路径,生成`config.h`,使Makefile能够针对特定平台编译相关代码。 以SMDK2410为例,执行`make smdk2410_config`会创建相应的软链接,使Makefile知道如何处理该板子的配置。 二、U-Boot移植到FS2410板上 移植U-Boot到FS2410板主要包括以下步骤: 1. 配置环境:确保交叉编译工具链和必要的开发环境已安装。 2. 修改配置:根据FS2410的硬件特性,修改`configs`目录下的配置文件,如`config.h`,定义板级宏,设置内存映射,时钟频率等。 3. 驱动适配:编写或修改针对FS2410的驱动代码,包括NOR Flash和NAND Flash的初始化以及网络功能的实现。 4. 编译与烧录:执行`make`命令编译源码,生成适合FS2410的U-Boot二进制文件。然后使用适当的工具将其烧录到目标板的Flash中。 5. 测试验证:启动目标板,检查U-Boot是否成功运行,能否正常识别硬件,启动网络功能,并可以接收和发送数据。 移植过程中,可能还需要关注中断处理、串口通信、时钟初始化等环节,确保U-Boot能正确控制和初始化FS2410的所有关键硬件组件。同时,理解U-Boot的执行流程和数据结构对于解决移植中的问题至关重要。 通过以上分析,我们可以看到,U-Boot源码分析和移植涉及到硬件驱动、系统配置、编译流程等多个层面,需要深入理解底层硬件和嵌入式系统原理。