MODBUS串行链路协议详解：从OSI模型到实战应用

本篇笔记主要介绍了Modbus串行链路协议，这是一个广泛应用于工业自动化领域的主/从通信协议。它位于OSI模型的第二层，适用于不同物理接口，如RS485和RS232，其中TIA/EIA-485是最常见的选择。在实际应用中，Modbus协议支持点对点通信，并且与TCP/IP协议有对应的实现标准，如TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A用于串行链路，以及RFC793和RFC791用于TCP/IP。 协议规范部分详细描述了MODBUS事物处理过程，包括其作为OSI模型第七层的应用层协议，负责在各种设备间进行客户机/服务器通信。自1979年以来，MODBUS已成为工业串行链路的标准，促进了自动化设备之间的通信。值得注意的是，互联网组织已经将系统端口502保留给MODBUS，使得TCP/IP栈能够支持这种协议。 本文件包含三个主要部分：第一部分是Modbus协议规范，详细解释了功能码，这是请求/应答PDU的关键组成部分，用于定义服务的执行；第二部分是关于MODBUS报文在TCP/IP上的实现指南，为开发者提供了如何在TCP/IP环境中实现MODBUS应用层的指导；第三部分则是关于MODBUS报文在串行链路中的实现指南，针对物理链路通信提供了相应的技术细节。 这篇笔记是学习和理解Modbus协议及其在不同通信环境下的应用的重要参考资料，尤其对于那些希望在工业自动化系统中集成和开发MODBUS通信的开发者来说，具有很高的实用价值。