RISC-V手册：从机节点配置模型详解与NAD配置

本文档是一份关于RISC-V指令集架构的开源手册，特别关注了2018年的中文版，其中着重讨论了从机节点的配置模型。从机节点配置模型包括无配置节点、预配置节点和全功能节点，它们在重启后是否需要配置以及存储配置的差异。配置NAD（Network Address Dictionary）是关键概念，用于存储节点在网络中的地址和相关信息。 对于无配置节点，重启后无需任何配置；预配置节点虽然在启动时有部分配置，但不依赖存储的保留配置；而全功能节点则具备完整的配置，既能在启动时获取配置，也能通过存储的配置进行自我更新。生成和管理NAD的过程涉及调用`ld_set_configuration`服务，主机节点通过`Assign NAD`来分配NAD给从机节点。分配NAD服务的PDU（Protocol Data Unit）结构在此文档中有详细描述。 文档还介绍了LIN（Local Interconnect Network）2.1，这是一种针对汽车电子系统的低成本通信标准。它主要讲解了LIN的特性，如帧结构（包括同步间隔段、同步段、受保护ID段、数据段、校验和段等）、帧类型（无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧）、网络管理和状态管理等。硬件实现部分涵盖了帧收发的组件，如协议控制器、总线收发器、LIN总线、时钟源以及EMI（Electromagnetic Interference）控制等，并提醒读者在设计电路时应注意的事项。 这份手册不仅涵盖了RISC-V指令集的从机节点配置，还深入讲解了LIN协议的基础知识，适合初学者了解和入门LIN系统的设计和操作。