AT89C51单片机驱动的智能小车：自动化与人工智能探索

本篇文档是关于基于AT89C51单片机的智能小车的毕业设计，该课题深入探讨了在当前工业自动化技术日益发展的背景下，智能车辆，尤其是智能小车的重要性。智能小车集成了环境感知、规划决策和自动行驶等多种高新技术，它是计算机、传感、通信、导航及自动驾驶等技术的集成体，体现了信息技术与传统机械工程的深度融合。 论文首先介绍了课题的背景，提到随着企业生产需求对自动化技术的提升，智能车辆，如移动机器人，特别是智能小车，成为了自动化物流运输和柔性生产的重要组成部分。斯坦福研究院早期的研究推动了移动机器人技术的发展，智能小车作为其重要分支，受到了广泛关注。 智能小车的核心特征包括计算机处理系统，用于处理图像信息，摄像机用于获取道路环境，以及各种传感器（如车速传感器和障碍物传感器）提供实时路况数据。这些技术构成了智能车辆的底层架构，它们通过感知、预警和驾驶三个层次实现智能操作。 感知层主要依靠传感器收集车辆状态、周围环境及驾驶员信息，通过碰撞预警系统、驾驶员状态监控系统等提供安全提示。辅助驾驶系统则进一步利用这些信息进行决策规划，可能包括巡航控制、车道保持等功能，旨在减轻驾驶员负担并提高行驶安全性。 设计过程中，AT89C51单片机作为关键控制器，负责处理和整合这些传感器数据，执行预定的控制策略。这是一项实践性强的项目，既考验学生的硬件设计能力，也锻炼他们的软件编程和系统集成技能。 本毕业设计不仅关注理论概念，更注重实际应用，展示了在现代信息技术驱动下，如何利用单片机开发出具备智能功能的小车，这对于未来智能交通系统的推进具有重要意义。