长城汽车机器人命名规范：解决pip版本升级问题

"该文档是长城汽车股份有限公司关于机器人命名规范的内部标准，特别是针对ABB焊接用机器人的信号命名规则，旨在确保统一性、提高工作效率并保障操作安全。" 在工业自动化领域，尤其是在汽车制造中，机器人与各种设备间的通信至关重要。这份文件详细规定了不同类型的命名规范，以优化机器人系统之间的交互。以下是根据标题和描述提取的主要知识点： 1. **信号命名**： - 文件着重介绍了信号命名，特别是在机器人与焊接控制器之间的交互。这包括焊接控制器向机器人发送的信号，如“焊接控制器准备完成”(g1_timer_ready)和“焊接完成”(g1_weld_complete)，以及机器人向焊接控制器发送的信号，如“故障复位”(g1_reset_fault)、“电流使能”(g1_enable_curr)以及不同的焊接程序(g1_weld_program1到g1_weld_program3)。 2. **机器人本体及附属单元命名**： - 机器人本体和其附属单元的命名规则被详细列出，这是确保每个组件都能正确识别和操作的基础。虽然这部分没有具体的内容，但可以推断，命名应清晰地反映每个部分的功能和位置。 3. **程序命名**： - 程序命名规范包括模块命名和模块内的例行程序命名。例如，有专门的程序模块(PROGMOD)、系统模块(SYSMOD)，以及各种例行程序，如主程序(RobMain)、路径生成(PGenPath)、工具控制_ToolControl等，这些都旨在提高代码的可读性和可维护性。 4. **关键位置的命名**： - 在机器人轨迹中，特定的关键位置如回家点(GoToHome)、同步点(GoToSync)、拾取和放置点(Pick和Place)等都有特定的命名规则，这有助于调试和操作人员理解机器人的运动路径。 5. **交互信号的命名**： - 文件还涵盖了机器人与其他设备交互的信号命名，如与焊接控制器、水气单元、切换盘和PLC的通信。这些命名规则确保了机器人能够准确接收和发送指令，保证生产流程的顺畅。 6. **目的和适用范围**： - 文件的目的是统一命名标准，减少新人的学习成本，提高调试效率，并确保生产过程的安全和稳定性。适用范围包括所有长城汽车的机器人应用，特别是涉及到ABB焊接机器人的项目。 7. **标准的结构**： - 文档按照章节划分，包含前言、目的、适用范围，以及详细的命名规范，每个部分都有明确的目录索引，方便查阅。 通过遵循这些命名规范，长城汽车能够确保其自动化生产线的标准化和一致性，从而提高生产效率和质量，同时降低了运营成本和潜在的错误风险。对于从事相关工作的工程师来说，理解和应用这些规则是至关重要的。